Выполнение блока ПИД

1. Фотоколориметрия (ФЭК) и спектрофотометория (СПФ) на основе реакций окисления производныз фенотиазина.

2. Метод сжигания в колбе с кислородом. После сжигания в колбе, насыщенной кислородом, растворении образующихся продуктов сгорания в поглощающей жидкости, проводят определение сульфат-иона титрованием раствором бария нитрата в присутствии смешанного индикатора (метиленовая синь + раствор торона).

 

 

Диаграмма блока ПИД

На приведенной схеме показаны внутренние компоненты функционального блока ПИД (PID). В расширенных блоках параметры могут несколько варьироваться.

Диаграмма функционального блока ПИД (PID).

 

Выполнение блока ПИД

Функциональный блок ПИД (PID) обеспечивает пропорциональное (P) + интегрирующее (I) + дифференцирующее (D) управление. В блоке поддерживаются две формы уравнения ПИД, поддерживающие внешний сброс и упреждение сигнала:

Стандартной формой является дискретное преобразование вида:

Последовательной формой является дискретное преобразование вида:

В случае если L=OUT (то же самое, когда OUT является независимым параметром) и P=D=E, выражения преобразуются в следующие формы:

Стандартная форма ПИД с предварением сигнала,

и последовательная форма ПИД с дифференцирующим фильтром, применяемым только для дифференцирующей составляющей, с предварением сигнала

где:

E(s) рассогласование (SP-PV)

± + для инверсного действия и – для прямого действия (соответствующий пункт в CONTROL_OPTS)

KNL коэффициент нелинейного усиления, применяемый только к пропорциональной и интегральной составляющим путем выбора опции Use_Nonlinear_Gain_Modification.

P(s) переменная, к которой применяется пропорциональное действие. P(s) определяется параметрами STRUCTURE и BETA (который устанавливает весовой коэффициент для пропорционального действия, применяемого к изменению SP).

D(s) переменная, к которой применяется дифференциальное действие. D(s) определяется параметрами STRUCTURE and GAMMA (который устанавливает весовой коэффициент для дифференциального действия, применяемого к изменению SP).

L(s) вход внешнего сброса, поступающий либо от BKCAL_IN либо от параметра OUT.

постоянная времени интегрирующего действия (параметр RESET), секунды.

постоянная времени дифференцирующего действия (параметр RATE), секунды

GAIN_a нормализованный коэффициент усиления после масштабирования параметра GAIN из шкалы PV в шкалу OUT (Delta V работает в инженерных единицах, поэтому необходимо, чтобы параметр GAIN был масштабирован для поддержки значения нормализованного ввода).

F(s) вклад упреждающей коррекции. Составляющая упреждающей коррекции от параметра упреждающей коррекции (FF_VAL.

Следующий рисунок демонстрирует, как параметры нелинейной настройки используются при вычислениях KNL.

Вычисление KNL.

где:

NL_MINMOD это усиление, применяемое, когда абсолютное значение рассогласования меньше, чем NL_GAP. Для реализации диапазона нечувствительности, установите NL_MINMOD равным нулю.

NL_GAP контрольный интервал. Когда абсолютное значение рассогласования меньше, чем NL_GAP, KNL = NL_MINMOD.

NL_TBAND это диапазон, внутри которого KNL линейно зависит от рассогласования.

NL_HYST значение гистерезиса. До тех пор, пока значение ошибки превысит NL_GAP + NL_HYST, KNL = NL_MINMOD. Как только абсолютное значение рассогласования превысит величину NL_GAP + NL_HYST, значение KNL не станет равным NL_MINMOD до тех пор, пока абсолютное значение рассогласования не станет меньшим NL_GAP. Если значение NL_GAP равно нулю, тогда значение NL_HYST не имеет смысла.

Вы можете определить способ выполнения блока, сконфигурировав выбор ввода/вывода, преобразование и фильтрацию сигнала, вычисление упреждающей коррекции, переменные отслеживания, ограничения по заданию и выходу, структуру уравнения ПИД и действие выхода блока. Режим блока определяет выбор задания и выхода.