Студопедия — Выполнение блока ПИД
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Выполнение блока ПИД






1. Фотоколориметрия (ФЭК) и спектрофотометория (СПФ) на основе реакций окисления производныз фенотиазина.

2. Метод сжигания в колбе с кислородом. После сжигания в колбе, насыщенной кислородом, растворении образующихся продуктов сгорания в поглощающей жидкости, проводят определение сульфат-иона титрованием раствором бария нитрата в присутствии смешанного индикатора (метиленовая синь + раствор торона).

 

 

Диаграмма блока ПИД

На приведенной схеме показаны внутренние компоненты функционального блока ПИД (PID). В расширенных блоках параметры могут несколько варьироваться.

Диаграмма функционального блока ПИД (PID).

 

Выполнение блока ПИД

Функциональный блок ПИД (PID) обеспечивает пропорциональное (P) + интегрирующее (I) + дифференцирующее (D) управление. В блоке поддерживаются две формы уравнения ПИД, поддерживающие внешний сброс и упреждение сигнала:

Стандартной формой является дискретное преобразование вида:

Последовательной формой является дискретное преобразование вида:

В случае если L=OUT (то же самое, когда OUT является независимым параметром) и P=D=E, выражения преобразуются в следующие формы:

Стандартная форма ПИД с предварением сигнала,

и последовательная форма ПИД с дифференцирующим фильтром, применяемым только для дифференцирующей составляющей, с предварением сигнала

где:

E(s) рассогласование (SP-PV)

± + для инверсного действия и – для прямого действия (соответствующий пункт в CONTROL_OPTS)

KNL коэффициент нелинейного усиления, применяемый только к пропорциональной и интегральной составляющим путем выбора опции Use_Nonlinear_Gain_Modification.

P(s) переменная, к которой применяется пропорциональное действие. P(s) определяется параметрами STRUCTURE и BETA (который устанавливает весовой коэффициент для пропорционального действия, применяемого к изменению SP).

D(s) переменная, к которой применяется дифференциальное действие. D(s) определяется параметрами STRUCTURE and GAMMA (который устанавливает весовой коэффициент для дифференциального действия, применяемого к изменению SP).

L(s) вход внешнего сброса, поступающий либо от BKCAL_IN либо от параметра OUT.

постоянная времени интегрирующего действия (параметр RESET), секунды.

постоянная времени дифференцирующего действия (параметр RATE), секунды

GAINa нормализованный коэффициент усиления после масштабирования параметра GAIN из шкалы PV в шкалу OUT (Delta V работает в инженерных единицах, поэтому необходимо, чтобы параметр GAIN был масштабирован для поддержки значения нормализованного ввода).

F(s) вклад упреждающей коррекции. Составляющая упреждающей коррекции от параметра упреждающей коррекции (FF_VAL.

Следующий рисунок демонстрирует, как параметры нелинейной настройки используются при вычислениях KNL.

Вычисление KNL.

где:

NL_MINMOD это усиление, применяемое, когда абсолютное значение рассогласования меньше, чем NL_GAP. Для реализации диапазона нечувствительности, установите NL_MINMOD равным нулю.

NL_GAP контрольный интервал. Когда абсолютное значение рассогласования меньше, чем NL_GAP, KNL = NL_MINMOD.

NL_TBAND это диапазон, внутри которого KNL линейно зависит от рассогласования.

NL_HYST значение гистерезиса. До тех пор, пока значение ошибки превысит NL_GAP + NL_HYST, KNL = NL_MINMOD. Как только абсолютное значение рассогласования превысит величину NL_GAP + NL_HYST, значение KNL не станет равным NL_MINMOD до тех пор, пока абсолютное значение рассогласования не станет меньшим NL_GAP. Если значение NL_GAP равно нулю, тогда значение NL_HYST не имеет смысла.

Вы можете определить способ выполнения блока, сконфигурировав выбор ввода/вывода, преобразование и фильтрацию сигнала, вычисление упреждающей коррекции, переменные отслеживания, ограничения по заданию и выходу, структуру уравнения ПИД и действие выхода блока. Режим блока определяет выбор задания и выхода.







Дата добавления: 2015-08-18; просмотров: 511. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Роль органов чувств в ориентировке слепых Процесс ориентации протекает на основе совместной, интегративной деятельности сохранных анализаторов, каждый из которых при определенных объективных условиях может выступать как ведущий...

Лечебно-охранительный режим, его элементы и значение.   Терапевтическое воздействие на пациента подразумевает не только использование всех видов лечения, но и применение лечебно-охранительного режима – соблюдение условий поведения, способствующих выздоровлению...

Тема: Кинематика поступательного и вращательного движения. 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью, проекция которой изменяется со временем 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью...

Задержки и неисправности пистолета Макарова 1.Что может произойти при стрельбе из пистолета, если загрязнятся пазы на рамке...

Вопрос. Отличие деятельности человека от поведения животных главные отличия деятельности человека от активности животных сводятся к следующему: 1...

Расчет концентрации титрованных растворов с помощью поправочного коэффициента При выполнении серийных анализов ГОСТ или ведомственная инструкция обычно предусматривают применение раствора заданной концентрации или заданного титра...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия