Выполнение блока ПИД
1. Фотоколориметрия (ФЭК) и спектрофотометория (СПФ) на основе реакций окисления производныз фенотиазина. 2. Метод сжигания в колбе с кислородом. После сжигания в колбе, насыщенной кислородом, растворении образующихся продуктов сгорания в поглощающей жидкости, проводят определение сульфат-иона титрованием раствором бария нитрата в присутствии смешанного индикатора (метиленовая синь + раствор торона).
Диаграмма блока ПИД На приведенной схеме показаны внутренние компоненты функционального блока ПИД (PID). В расширенных блоках параметры могут несколько варьироваться.
Диаграмма функционального блока ПИД (PID).
Выполнение блока ПИД Функциональный блок ПИД (PID) обеспечивает пропорциональное (P) + интегрирующее (I) + дифференцирующее (D) управление. В блоке поддерживаются две формы уравнения ПИД, поддерживающие внешний сброс и упреждение сигнала: Стандартной формой является дискретное преобразование вида:
Последовательной формой является дискретное преобразование вида:
В случае если L=OUT (то же самое, когда OUT является независимым параметром) и P=D=E, выражения преобразуются в следующие формы: Стандартная форма ПИД с предварением сигнала,
и последовательная форма ПИД с дифференцирующим фильтром, применяемым только для дифференцирующей составляющей, с предварением сигнала
где: E(s) рассогласование (SP-PV) ± + для инверсного действия и – для прямого действия (соответствующий пункт в CONTROL_OPTS) KNL коэффициент нелинейного усиления, применяемый только к пропорциональной и интегральной составляющим путем выбора опции Use_Nonlinear_Gain_Modification. P(s) переменная, к которой применяется пропорциональное действие. P(s) определяется параметрами STRUCTURE и BETA (который устанавливает весовой коэффициент для пропорционального действия, применяемого к изменению SP). D(s) переменная, к которой применяется дифференциальное действие. D(s) определяется параметрами STRUCTURE and GAMMA (который устанавливает весовой коэффициент для дифференциального действия, применяемого к изменению SP). L(s) вход внешнего сброса, поступающий либо от BKCAL_IN либо от параметра OUT.
GAINa нормализованный коэффициент усиления после масштабирования параметра GAIN из шкалы PV в шкалу OUT (Delta V работает в инженерных единицах, поэтому необходимо, чтобы параметр GAIN был масштабирован для поддержки значения нормализованного ввода). F(s) вклад упреждающей коррекции. Составляющая упреждающей коррекции от параметра упреждающей коррекции (FF_VAL. Следующий рисунок демонстрирует, как параметры нелинейной настройки используются при вычислениях KNL.
Вычисление KNL. где: NL_MINMOD это усиление, применяемое, когда абсолютное значение рассогласования меньше, чем NL_GAP. Для реализации диапазона нечувствительности, установите NL_MINMOD равным нулю. NL_GAP контрольный интервал. Когда абсолютное значение рассогласования меньше, чем NL_GAP, KNL = NL_MINMOD. NL_TBAND это диапазон, внутри которого KNL линейно зависит от рассогласования. NL_HYST значение гистерезиса. До тех пор, пока значение ошибки превысит NL_GAP + NL_HYST, KNL = NL_MINMOD. Как только абсолютное значение рассогласования превысит величину NL_GAP + NL_HYST, значение KNL не станет равным NL_MINMOD до тех пор, пока абсолютное значение рассогласования не станет меньшим NL_GAP. Если значение NL_GAP равно нулю, тогда значение NL_HYST не имеет смысла. Вы можете определить способ выполнения блока, сконфигурировав выбор ввода/вывода, преобразование и фильтрацию сигнала, вычисление упреждающей коррекции, переменные отслеживания, ограничения по заданию и выходу, структуру уравнения ПИД и действие выхода блока. Режим блока определяет выбор задания и выхода.
|
