Вкл. интегральной составляющей в условиях ограниченности
Следующий пример иллюстрирует динамическую реакцию блока PID для случая, когда он ограничен условиями ограниченности выхода в сравнении с реакцией для случая, когда выход ограничен следующим по схеме блоком. В первом случае, ступенчатое изменение на входе упреждающей коррекции вынуждает вычисленный выход PID выходить за пределы, установленные для выхода блока PID. В зависимости от продолжительности периода времени, в течение которого держится ступенька FF_VAL (на рисунке 30%), при ее изменении обратно в 0%, значение OUT возвращается к значению, меньше 50%.
Отклик процесса с использованием условия ограниченности блока PID Во втором случае, изменение на входе упреждающей коррекции вызывает изменение выхода, которое приводит к тому, что задание следующего по схеме блока выходит за границы уставленного для него диапазона. Однако если только часть FF_VAL, которая приводит к выходу значения OUT в насыщение, действительно имеет влияние на процесс, то вклад оставшейся части не должен приводить к изменениям и значение OUT должно вернуться к исходной величине, когда FF_VAL возвращается к исходному значению. Такое поведение может быть достигнуто путем установки ограничений на выход PID вне значений, необходимых для активизации условий ограниченности для нижестоящего блока. Во втором случае, ограничения выхода PID увеличиваются так, что изменение на входе упреждающей коррекции приводит к ограниченности задания нижестоящего блока, что в результате дает статус ограниченности для параметра BKCAL_IN. Например, PID OUT_HI_LIM может быть задано как 100, а верхняя граница SP_HI_LIM блока AO задана как 70%. Если достигнут верхний предел задания SP_HI_LIM, статус параметра BKCAL_OUT блока AO становится ограниченным, что предотвращает дальнейшие изменения OUT блока PID вследствие накопления интегральной составляющей. Если на вход упреждающей коррекции FF_VAL подается, а затем снимается ступенька 30%, поведение модуля соответствует показанному на рисунке.
Отклик процесса с использованием условия ограниченности нижестоящего блока AO
|
