Пример использования:каскадное управление, включающее первичный и вторичный контуры управления

Схема с упреждающей коррекцией в предыдущем примере требует, чтобы предварительно была бы определена взаимосвязь между изменением расхода пара и соответствующим изменением степени открытия клапана. Другим путем разрешения проблемы временной задержки в управлении является использование каскадных регуляторов. Этот подход не требует нахождения корреляции между изменением расхода пара и вызванными ими изменениями в положениях клапана. В каскадном контуре выход первичного контура регулирования используется в качестве задания для вторичного регулятора по расходу пара. Приведенная ниже диаграмма показывает конфигурацию функциональных блоков для этого случая:

Пример использования каскадного управления в функциональном блоке ПИД

Показанные каскадные блоки могут быть все сконфигурированы в одном модуле. Другой вариант конфигурирования функциональных блоков для этого примера – поместить блок АВ (AI) температуры и первичный ПИД-регулятор по температуре в один модуль, а регулятор по расходу, т.е. вторичный, и блок аналогового выхода на клапан – поместить в другой модуль. Выберите этот вариант, если Вы хотите обращаться к панелям и алармам модулей отдельно.

В функциональном блоке ПИД, параметр BYPASS используется, когда функциональный блок является вторичным блоком каскада. При отказе прибора или по какой-либо другой причине, приведшей к тому, что вторичный регулятор имеет на входе Плохой сигнал, BYPASS может быть активирован, так, что сигнал, приходящий от первичного регулятора будет проходить через вторичный на управление исполнительным устройством. В этом случая контур будет все же осуществлять некоторое управление; тем не менее, динамические характеристики управления ухудшатся из-за того, что каскадный контур был заменен на простой ПИД-регулятор.