Выбор и ограничения задания

Выбор задания определяется режимом блока. На данной схеме показан метод переключения (выбора) задания:

Выбор задания функционального блока ПИД.

Вы можете наложить ограничения на изменение задания, сконфигурировав параметры SP_HI_LIM и SP_LO_LIM. В режиме блока Кас, задание поступает из входа CAS_IN. В режиме Авто, задание подстраивается оператором. Вы можете ограничить скорость изменения задания, сконфигурировав параметры SP_RATE_UP и SP_RATE_DN.

Выбор и ограничения выхода

Выбор выхода определяется режимом блока. В режимах Авто, Кас и УКас выход вычисляется по уравнениям ПИД-регулятора. В режиме Ручной и УВых, значение выхода может быть введено вручную.

Примечание:Если параметр IO_OUT сконфигурирован для прямого действия, используйте любые подключения к выходу OUT только для вычислений (например, как вход в вычислительный блок).

Вы можете наложить ограничения на значение выхода, сконфигурировав параметры OUT_HI_LIM и OUT_LO_LIM.

Безударный переход и отслеживание по заданию

Вы можете выбрать отслеживание задания, сконфигурировав следующие варианты управления (CONTROL_OPTS):

Отслеживание SP-PV в ОА или ИРуч

Отслеживание SP-PV в Руч

Отслеживание SP-PV в УВых

В указанных режимах, когда выбран один из этих вариантов, значение SP устанавливается в значение PV.

Вы можете выбрать значение, которое будет использоваться предыдущим (в контуре управления) блоком для отслеживания, сконфигурировав следующий вариант управления (CONTROL_OPTS):