Инициализация многоуровневого каскада

На приведенных ниже рисунках показан процесс инициализации для Многоуровневого Каскада, то есть, каскада с двумя уровнями блоков. На рисунке показан управляющий каскад с последним в цепочке блоком аналогового выхода AO1. Замыкание каскада начинается с самого последнего блока и продолжается шаг за шагом вверх по цепочке. После завершения всех шагов, блоки каскада находятся в режиме Кас, за исключением первичного блока, который находится в режиме Авто, когда полный каскад замкнут.

1. Сначала все блоки находятся в Руч режиме.

Блоки в Ручном режиме.

1. Требуемый режим для AO1 устанавливается в Кас; PID2 инициализируется и посылает подтверждений.

Требуемый режим AO1 установлен в Кас; PID2 Инициализируется и посылает Подтверждение.

1. AO1 переходит в режим Кас; PID2 переходит в режим Руч.

AO1 переходит в режим Кас; PID2 переходит в режим Руч.

1. Требуемый режим PID2 устанавливается в Кас; PID1 инициализируется и посылает подтверждение.

PID2 установил Требуемый режим в Кас; PID1 Инициализируется и посылает Подтверждение.

Предыдущие примеры, касающиеся режима Кас, так же применимы к режиму УКас. В этом случае имеет место точно такой же обмен данными между первичным и вторичным блоками. Тем не менее, в режиме УКас, используйте RCAS_IN вместо CAS_IN и RCAS_OUT вместо BKCAL_OUT.