Линейные и нелинейные объекты
Линейный объект — объект управления, в математической модели функционирования которого все зависимости между величинами могут быть представлены линейными функциями. В общем случае необходимым условием линейности объекта управления (как и любой другой системы) является соответствующая взаимосвязь между входным воздействием на это воздействие Кроме того, линейный объект должен обладать свойством гомогенности (однородности). Необходимо, чтобы при изменении входной переменной в к раз ( Нелинейный объект — объект/управления, в математической модели функционирования которого хотя бы одна зависимость между величинами является нелинейной функцией.
|
и реакцией объекта
. Если к объекту, находящемуся в состоянии покоя, приложить возмущающее воздействие 
, то на выходе появится реакция 
. Если при тех же условиях подвергнуть объект воздействию 
, то он даст соответствующую реакцию 
. Необходимым условием линейности является то, чтобы при возмущающем воздействии 
объект давал реакцию 
. Это положение обычно называют принципом суперпозиции.
= const) реакция (выходная переменная) объекта изменилась в то же число раз, т. е. оказалась равна 
