Трехпозиционные регуляторы
У трехпозиционных регуляторов помимо двух крайних положений (открыто и закрыто) регулирующий орган имеет еще одно — промежуточное (среднее) положение, что способствует более плавному изменению регулируемой величины и сокращению числа срабатываний регулирующего органа в единицу времени. Алгоритм трехпозиционного регулирования имеет вид:
Трехпозиционный регулятор срабатывает при двух пороговых значениях
|
и 
. Если регулируемая величина находится между этими значениями, а именно в пределах зоны нечувствительности, которую можно определить как 
выходная величина принимает значение 0. При выходе из зоны нечувствительности за пороговые значения 
или 
выходная величина трехпозиционного регулятора 
мгновенно (скачкообразно) перемещается в положение 
или положение 
. Статические характеристики трехпозиционных регуляторов, как и двухпозиционных, могут иметь зону неоднозначности (см. рис. 4.66). Преимущество трехпозиционного регулирования перед двухпозиционным: возможность прекращения автоколебательного процесса и достижение равновесного состояния, если регулируемая величина находится в пределах зоны нечувствительности, т. е. если соблюдается неравенство
