Трехпозиционные регуляторы

У трехпозиционных регуляторов помимо двух крайних положений (открыто и закрыто) регулирующий орган имеет еще одно — промежуточное (среднее) положение, что способствует более плавному изменению регулируемой величины и сокращению числа срабатываний регулирующего органа в единицу времени.

Алгоритм трехпозиционного регулирования имеет вид:

Трехпозиционный регулятор срабатывает при двух пороговых значениях и . Если регулируемая величина находится между этими значениями, а именно в пределах зоны нечувствительности, которую можно определить как выходная величина принимает значение 0. При выходе из зоны нечувствительности за пороговые значения или выходная величина трехпозиционного регулятора мгновенно (скачкообразно) перемещается в положение или положение . Статические характеристики трехпозиционных регуляторов, как и двухпозиционных, могут иметь зону неоднозначности (см. рис. 4.66). Преимущество трехпозиционного регулирования перед двухпозиционным: возможность прекращения автоколебательного процесса и достижение равновесного состояния, если регулируемая величина находится в пределах зоны нечувствительности, т. е. если соблюдается неравенство