АТ -команды

AT-команды (набор команд Hayes) — набор команд, разработанных в 1977 году компанией Hayes для собственной разработки, модема «Smartmodem 300 baud». Набор команд состоит из серий коротких текстовых строк, которые объединяют вместе, чтобы сформировать полные команды операций, таких как набор номера, начала соединения или изменения параметров подключения.

Для того, чтобы модем распознал эти команды, они должны быть записаны в специфической форме. Каждая команда всегда начинается буквами AT или at (от англ. ATtention, за что и получили своё название), дополненных одной или больше командой и завершаемой в конце нажатием клавиши Enter. Команды воспринимаются модемом только тогда, когда он находится в "командном режиме" или offline.

AT-команды обычно отправляются модему посредством коммуникационного программного обеспечения, но также могут быть введены пользователем вручную, с компьютерной клавиатуры.

Набор команд оказался весьма удачным решением и в качестве задающих установки Hayes-совместимого модема, используется для его оптимального функционирования для тех или иных целей, в различных условиях: при разном состоянии телефонной линии, частотной характеристики линии, зашумлённости, наличии частых искровых помех и т. д.

Стандартизация набора команд Hayes (и AT-команд) выразилась в документе под названием Data Transmission Systems and Equipment - Serial Asynchronous Automatic Dialing and Control, известном как TIA/EIA-602. Далее, ITU-T выпустила документ V.250 (так же известный как V.25ter), содержащий все команды TIA/EIA-602 и несколько дополнительных. После чего был выпущен TIA/EIA-602-A содержащий только ссылки на V.250 и небольшую историческую справку.

Для настройки (активации, деактивации и перенастройки установок) модема, Hayes-команды могут использовать различные профили модема.

Набор команд и архитектура оказались весьма удачными и неоднократно расширялись и дополнялись. ETSI выпустил ряд стандартов описывающих управление мобильными телефонами и модемами стандарта GSM, таких как GSM07.05 и GSM07.07. Некоторые производители коммуникационного оборудования дополняют стандартный набор AT-команд своими собственными расширениями.

1.2 Модуль связи GSM/GPRS Sim900D

SIM900D - бюджетный GSM/GPRS модуль компании SIMCOM.
Ключевые преимущества: популярный форм-фактор с торцевыми пайками, позволяющий не использовать дорогостоящие технологии монтажа и контроля пайки, удобный встроенный TCP/IP стек, низкая цена.
Характеристики GSM модуля SIM900:

· Четыре диапазона GSM 850/ 900/ 1800/ 1900 МГц

· Класс передачи данных GPRS multi-slot class 10/8

· Соответствие стандарту GSM фазы 2/2+

· Класс мощности 4 (2 Вт в диапазонах 850/ 900 МГц)

· Класс мощности 1 (1 Вт в диапазонах 1800/1900MHz)

Размеры:	33х33х3 мм
Масса:	6,2 г
Напряжение питания	3,2... 4,8 В
Температурный диапазон:	-40 °C... +80 °C

· Управление AT командами (GSM 07.07,07.05 и фирменные AT команды SIMCOM)

· Встроенный стек TCP/IP, UDP/IP

· Протоколы HTTP и FTP

· Embedded AT - работа с пользовательским ПО

· Контроллер заряда Li аккумулятора.

Данный модуль будем использовать, как модем для передачи координат.

Рис. 7 Gsm модем SIM900D

Рис. 8 Обозначение выводов Sim900D

1.3 Приёмник местоположения GPS Quectel L10

GPS модуль L10 задаёт новый стандарт производительности благодаря высокоэффективному набору системной логики MTK. L10 имеет 210 каналов PRN. И благодаря 66 каналам поиска и 22 каналам одновременного слежения, находит и отслеживает спутники за очень короткое время даже в условиях слабого сигнала. Этот универсальный, функционально-законченный GPS приёмник объединяет в себе широкий набор функций с гибкими возможностями по подключению. Простота его интегрирования в изделия позволяет сократить время разработки новых изделий для автомобильных, промышленных и потребительский рынков.

· 210 PRN каналов с 66 каналами поиска и 22 каналами слежения,

· -165dBm чувствительность в режиме слежения,

· Наивысшая чувствительность в режиме поиска, -148dBm

· Низкое энергопотребление, 38mA (с пассивной антенной)

· Защита всех входов от электростатического напряжения

· 4 Мбит встроенной флэш-памяти

· Более совершенная помехоустойчивая схема, позволяющая интегрировать модули в другие беспроводные решения, такие как: WiFi, WiMax, CDMA и GSM

· Готовность к работе с AGPS

· Более точная навигация в условиях плотной городской высотной застройки благодаря компенсации переотражённых сигналов

· Частота обновления координат 5 Гц

· Полно-скоростной совместимый с USB 2.0 интерфейс

Рис. 9 Приёмник GPS Quectel L10