Рулевые приводы

В первую очередь рулевой привод влияет на устойчивость и управляемость автомобиля, что обеспечивается согласованием его кинематики с кинематикой подвески и высокой жесткостью деталей привода. Кроме того, привод должен обеспечивать правильное со­отношение углов поворота наружного и внутреннего управляемых колес, от чего также зависит управляемость автомобиля. Если на автомобиле несколько управляемых мостов, то привод должен обес­печивать правильное соотношение между средними углами поворота колес этих мостов. Важно и то, что сила трения в шарнирах рулевого привода увеличивает силу, которую необходимо прикладывать к рулевому колесу.

. Особенности кинематики рулевых приводов

Рулевой привод представляет собой совокупность тяг, шарниров и рычагов, преобразующих движение сошки или рейки во враща­тельное движение управляемых колес вокруг осей их поворота. Как показано на рис. 13.2, при зависимой подвеске, характеризующейся наличием жесткой балки 9, связывающей оси поворота колес, ру­левой привод получается простым. Он содержит продольную тягу 4, поперечную тягу 8, шкворни 6и поворотные рычаги 5. Продольная тяга одним концом присоединена к сошке 3, а другим — к одному из рычагов поворотного кулака 7 левого колеса. Все соединения рычагов с тягами производятся при помощи шарниров. Обычно используются сферические шарниры, хотя все три обеспечиваемые ими степени свободы используются не всегда. Более простые ци­линдрические шарниры имеют ограниченное применение, так как случаи, когда от шарнира требуется только одна степень свободы, сравнительно редки.

Соотношение углов поворо­та наружного и внутреннего уп­равляемых колес, обеспечиваю­щее их качение по криволиней­ной траектории без бокового скольжения, зависит от колес­ной базы и расстояния между осями поворота правого и левого колес и иллюстрируется графи­ком, приведенным на рис. 13.14. Показанное на рис. 13.15 превышение угла поворота внутреннего колеса Ов над уг­лом поворота наружного колеса 6Н достигается при помощи так называемой рулевой трапеции, образованной (рис. 13.26) бал­кой моста 9, двумя поворот­ными рычагами 5 и поперечной тягой 8. При выведении руле­вой трапеции из среднего, нейтрального положения, по­перечная тяга поворачивается в горизонтальной плоскости, ее проекция на поперечную плос­кость автомобиля укорачивает­ся, вызывая более быстрый по­ворот внутреннего поворотного рычага по отношению к на­ружному.

Рис. 13.14. Идеальное соотношение углов поворота наружного и внутреннего управ­ляемых колес

Рис. 13.15. Кинематика простейшей ру­левой трапеции

Если подходить к данному воп­росу строго, то для классического, геометрически точного, согласова­ния углов поворота колес необходим сложный, многозвенный механизм. Но точного согласования не требу­ется, так как колеса автомобиля снабжаются эластичными шинами, которые при действии на них боковой силы катятся с уводом, при котором плоскость их вращения не совпадает с направлением вектора скорости центра колеса. Поэтому удовлетворительный результат мо­жет быть получен при помощи простейшей 4-звенной трапеции, хотя при этом соотношение углов поворота колес не соответствует классическому.

Поперечная тяга почти всегда располагается позади балки моста, где она хорошо защищена от ударов при наезде на препятствия. Но иногда, например, из-за карданного вала, расположенного сзади переднего ведущего моста, ее приходится устанавливать спереди (рис. 13.16). В этом случае длина поперечной тяги превышает рас­стояние между шкворнями, а трапеция называется расходящейся.

Выше отмечалась важность согласования кинематик рулевого привода и подвески. Если предположить, что продольная тяга / рулевого привода отсоединена, тогда в изображенной на рис. 13.17 схеме шарнир А при работе подвески будет двигаться по некоторой кривой, обусловленной деформацией рессоры 5, которую прибли­женно можно представить дугой «а» окружности с центром 0(. Однако фактически наличие продольной тяги /, которая при работе подвески поворачивается вокруг точки 02> вынуждает точку А дви­гаться по дуге «б», вследствие чего рычаг 2 будет поворачивать

Рис. 13.17. Согласование кинематик подвески и рулевого управления

Рис. 13.16. Расходящаяся рулевая трапеция

управляемые колеса вокруг шкворней 3, что приведет к курсовой неустойчивости движения автомобиля.

Для устранения этого явления необходимо совместить точки О, и О2. Однако практически осуществить это часто бывает невоз­можно без существенного усложнения конструкции. Трудности, стоящие на этом пути, дополнительно усугубляются тем, что при повороте рулевого колеса точка О2, расположенная на конце сошки 4, сама движется по дуге «в». Это приводит к тому, что рулевой привод и подвеска, кинематически согласованные при одном по­ложении рулевого колеса, оказываются рассогласованными после его поворота. В связи с тем, что виляния управляемых колес наиболее опасны при их среднем положении, когда возможно движение ав­томобиля с большой скоростью, конструкторы ограничиваются не­обходимой степенью согласования кинематик подвески и рулевого привода в первую очередь при среднем положении рулевого колеса.

Добиться значительной согласованности кинематик подвески и рулевого управления в случае схемы, показанной на рис. 13.17, мож­но, в частности, за счет переноса рулевого механизма вперед (на рисунке показано пунктиром). В этом случае продольная тяга будет поворачиваться относительно точки 03> а шарнир А будет переме­щаться по траектории «г», которая в значительно меньшей степени отличается от траектории «а».

При независимой подвеске, обеспечивающей кинематически не­зависимые перемещения колес, согласование необходимо вести для каждого колеса отдельно. Это приводит к усложнению поперечной связи между управляемыми колесами, заключающемуся во введении двух боковых тяг 1 (рис. 13.18), маятникового рычага 2, являющегося геометрическим аналогом сошки 3, и средней тяги 4. При этом приходится увеличивать количество шарниров.

Рулевой привод, изображенный на рис. 13.18, хотя и не является трапецией в прямом смысле, но сохраняет ее основной признак -

Рис. 13.18. Вариант конструкции рулевого привода при независимой подвеске колес

сходящиеся назад поворотные рычаги 5. В некоторых же случаях из-за особенностей компоновочной схемы автомобиля и специ­фичности кинематики примененной подвески используются уст­ройства, потерявшие всякое сходство с трапецией (рис. 13.19). Это устройство обеспечивает необходимое соотношение углов поворота внутреннего и наружного колес в основном за счет изменения наклона боковых тяг / и 2 при повороте рулевого колеса.