Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика

датчики – устройство, информирующее о величине измеряемой координаты электропривода путем взаимодействия с данной координатой и преобразование реакции на это взаимодействие в электрический сигнал. Датчик предназначен для преобразования регулируемой координаты электропривода в электрический сигнал, используемый как сигнал обратной связи. В некоторых случаях этот же сигнал может быть использован также и для контроля за регулируемой координатой. В ЭП регулируемыми явл-ся механические и электрические координаты. К механическим относятся физические величины, характеризующие механ движение, перемещение, скорость, ускорение, момент силы. Электрические координаты – ток, эдс, напряжение. Кроме указанных используются датчики технологических величин, например давления, температуры, уровня жидкости либо материала, можности резания на металлорежущих станках и др. в соответствии с измеряемыми величинами различают датчики указанных величин. Структурно датчик состоит из следующих элементов

СЭ

УГР

ПИП

x U,i Uгр,iгр Uд,iд

 

 

ПИП – первичный импульсный преобразователь, осущ преобразование измеряемой величины в электр сигнал

УГР – устройство гармонической развязки, осущ разделение цепи управления с низким потенциалом по отношению к земле от силовой цепи с высоким потенциалом по отношению к земле

СЭ – согласующий элемент, предназначен для согласования измеряемого сигнала по форме (ЦАП и АЦП) и по велечине (усилитель)

 

 

41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – ДПТ» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока

 

датчик тока состоит из трансформатора тока i1, резистора Rтт и выпрямителя vd1. В каждый момент времени мгновенное значение тока якоря равно мгновенному значению тока i1, т.е. тока первичной обмотки трансформатора

коэффициент передачи датчика тока:

kдт=Uдт/(kтт*|i2тт|)

 

42.Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков

Датчик тока состоит из трех трансформаторов тока TI1-TI3, соединенных в звезду без нулевого провода и нагруженных на сопротивление Rтт, и измерительного выпрямителя vd1

Определим коэф передатчика датчика тока

i1tt – первичный ток трансформатора тока

kдт=Uдт/iя

iя=| iф|=|i1tt|

i1tt=ktt* i2tt

U2tt= ktt* i2tt

kдт=(Uдт*ktt)/(kсхе*|U2tt|)

kсхе=E0/U2ф

При изменении направления тока якоря полярность напряжения Uдт не изменяется, что является недостатком такого датчика. для получения инф-ии о направлении тока якоря в схеме датчика необходимо установить усилитель с возможностью изменения коэф передачи с +1 на -1 и наоборот

Достоинства: 1.наличие гальванической развязки в датчике, что не требует специального устройства 2.возможность использования данного датчика не только для получения обратной связи по току но и для получения защиты тиристоров от аварийных токов при возникновении КЗ на стороне постоянного тока