Система координат оптико-механического сканера.
Рис.9
Изображение строки в оптико-механическом сканере формируется за счет вращения зеркала, а строки – за счет перемещения носителя съемочной системы. Таким образом, каждый пиксель изображения имеет свои элементы внешнего ориентирования. Ө; – угол поля зрения сканера. Началом системы координат сканера является точка S – точка пересечения оси вращения зеркала и главной оптической оси объектива. Ось x совпадает с осью вращения зеркала. Ось z совпадает с биссектрисой угла поля зрения съемочной системы. Ось y дополняет систему до правой.
Рис.10
Система координат сканерного изображения задается также как и для оптико-электронного сканера, т.е. ось yс совпадает c одной из строк изображения, начало системы координат о находится в середине строки, а ось xс – дополняет систему до правой. По измеренным координатам точки изображения xс yс можно получить время формирования изображения данного пикселя, а следовательно и элементы внешнего ориентирования сканера в этот момент. Направление на точку местности М (рис.10) в системе координат сканера определяет единичный вектор rm, координаты которого можно определить следующим образом:
Определение координат точек местности по изображениям, полученным с помощью оптико-механического сканера выполняется аналогично тому, как это делалось для изображений, полученных оптико-электронным сканером.
|
(18)
- размер кадра в пикселях вдоль оси y.
