Радиолокационному изображению

 

 

На рис.17 показана точка местности М. Ее положение в системе координат объекта OXYZ определяет вектор R_M. Вектор D определяет положение той же точки относительно начала системы координат радиолокационной системы Sxyz. Вектор R_S задает начало системы координат радиолокационной системы Sxyz в системе координат объекта.

 

 

 

Рис.17

 

Нужно определить координаты точки М.

 

Из рис. следует, что

(22)

Или в координатной форме

(23)

Здесь - координаты вектора D в системе координат объекта.

Эти координаты можно выразить через соответствующие координаты в системе координат радиолокационной системы:

(24)

Для определения координат x,y,z в системе координат радиолокационной системы воспользуемся рис.18, из которого следует, что

 

(25)

D – наклонная дальность, которая берется со снимка.

 

Рис.18

Подставляя (24) и (25) в (23) получим:

 

(26)

 

Элементы внешнего ориентирования радиолокационной системы известны из бортовых измерений. Неизвестным является угол φ;.Его можно найти из третьего уравнения выражения (26) при условии, что высота точки Z известна.

Так как это уравнение нелинейно, то переходят к линейному уравнению поправок:

, (27)

в результате решения которого находится угол φ;.

Угол φ;можно также найти, если известна высота фотографирования относительно определяемой точки . Тогда, как следует из рис. 19

(28)

Рис.19

 

Определив угол φ вычисляют координаты X и Y точки М по первым двум уравнениям выражений (26).