Классификация и общие сведенияУправление всеми рабочими меха-змами экскаватора можно разде- на основное и вспомогательное. Основная система управления — комплекс устройств для управления каватором при выполнении рабочего цикла. Сюда входит управление икционными муфтами и тормозами онизмов главной лебедки, фрикционными муфтами механизма реверса, «же тормозом механизма поворота тформы и механизмом открывания днища ковша. Все эти механизмы неоднократно включают и выключают в течение рабочего цикла, длительность которого 15...20 с. Для основного управления экскаватором характерны частые включения (35...50 в минуту) и незначительные усилия, необходимые для включения фрикционных муфт и тормозов. Вспомогательная система управления — дополнительный к основной системе комплекс устройств для управ-ления экскаватором между рабочими циклами. Для вспомогательного управления характерно редкое включение: например, переключение кулачковых муфт экскванизмов поворота и передвижения экскаватора в забое; подвижных шестерен, обеспечивающих высшую или низшую скорость поворота платформы или передвижения экскавато-двусторонней кулачковой муфты илишестерни, включающей стрелоподъеный барабан или звездочку возврата рукояти; кулачковых муфт горизонтального вала механизма передвижения. Усилие на рычагах основной систе- мы управления не должно превышать 30..40 Н, ход— 150 мм в каждую сторону от нейтрального положения, так как при больших усилиях и ходах рыагов машинист быстро утомляется. Для облегчения условий работы машиниста применяют устройства. уменьшающие необходимые усилия на рычагах и их ход. Для рычагов вспомогательной системы управления, включаемых редко, можно допустить сравнительно большое усилие (120...150 Н), необходимое для включения соответствующих механизмов. Конструктивно системы управле ния подразделяют на механические, гидравлические и пневматические. Механическая (рычажная) система управления наиболее проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционной муфтой (или тормозом) высокую «чувствительность» управления. Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений Трение в каждом из шарниров увеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагу или педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря на использование в них стальных зака ленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются. Износ шарниров вызы вает необходимость часто регулировать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для уменьшения трения износа шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать, что усложняет эксплутацию экскаваторов. На рассматриваемых экскаваторах 3-й и 4-й размерных групп механическую систему используют для управле ния механизмами, не принимающими участия в выполнении рабочего циклл экскаватора. В гидравлической системе управле ния усилие, необходимое для включе ния механизмов, создается исполни тельным гидроцилиндром, на поршень которого воздействует жидкость, пода ваемая под давлением. Гидравлическую систему применяют для управления поворотом перед них колес на пневмоколесных экскаваторах. Пневматическая система управления принципиально отличается от гидравлической тем, что рабочие механизмы включаются не жидкостью, а сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным пневмоцилиндрам от компрессора через специальный пневмораспределитель и пневмоклапа-ны управления. Основные преимущества пневматического управления по сравнению с гидравлическим заключаются в более плавном включении механизмов благодаря способности воздуха сжиматься, а также в использовании атмосферного воздуха в качестве рабочего тела, что исключает необходимость снабжения маслом. Плавное включение достигается конструктивными особенностями: изменением размеров сечений входных каналов (дросселированием) и применением регулируемых пневмоаппаратов управления. Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным пневмоцилиндрам, обычно не превышает 0,6...0,8 МПа, т. е. намного меньше, чем при гидроуправлении. Поэтому размеры исполнительных пневмоци-линдров должны быть соответственно больше. Избежать этот недостаток позволяют пневмокамерные фрикционные муфты. На современных экскаваторах 3-й и 4-й размерных групп с механическим приводом в качестве основной системы управления применяют пневматическую.
|
