Механизмы реверса и поворота. Опорно-поворотные устройства

Механизм реверса предназначен для изменения направления вращения ведомого вала при неизменном направ­лении вращения ведущего вала.

Наиболее распространен механизм реверса, состоящий из трех конических шестерен, управляемый двумя фрикци­онными муфтами любого типа (рис.!80). Включают муфты пневматиче­скими цилиндрами, укрепленными на резьбе на концах вала и вращающими­ся вместе с ним. При поступлении воздуха под давлением в полость цилиндра поршень передает усилие на шток 9, проходящий в осевом сверле­нии горизонтального вала 6. Вилка на конце штока упирается в располо­женную в прорезях вала 6 чеку

(упорную планку) 3. Выступающие за пределы вала концы чеки нажимают на торцы шкива 2 (или шкива 8) и перемещают его, сжимая возврат­ную пружину 5 и прижимая шкив к фрикционным колодкам 4. Таким образом приводятся в движение одна или другая коническая шестерня 7, находящаяся в постоянном зацепле­нии с шестерней 10, которая закрепле­на на шлицах вертикального вала 14.

С вала 14 движение передается механизмам поворота и передвижения через блок шестерен 15 и шестерни

12 или 13, закрепленные на шлицах вертикального промежуточного вала 11. С помощью валика 17 и вилки 16 блок шестерен 15 может быть введен в зацепление с шестерней

13 или 12. Шестерня 13 находится в постоянном зацеплении с шестерней (на рисунке не показана), располо­женной на валу механизма поворота платформы.

Механизм поворота платформы расположен в картерной коробке поворотной платформы между проме­жуточным валом механизма реверса и вертикальным валом механизма передвижения. В верхнем отверстии платформы установлен корпус 13 (рис. 181) роликоподшипника 14, который служит верхней опорой для вала 6. Нижней опорой вала является подшипник 5, смонтированный в ниж­нем корпусе платформы. На шлицы нижней консольной части вала поса­жены распорная втулка 4 и обегающая шестерня 3, затягиваемые до упора в заплечики вала болтами, проходящи­ми через торцовую шайбу 2. До упора в торец распорной втулки 4 круглой гайкой 10 затягивают нижний опорный роликоподшипник 5, распорную втулку 7 и подшипники 8 шестерни 9. Послед­няя находится в зацеплении с одной стороны с нижней шестерней промежу­точного вала, с другой стороны — с шестерней вертикального вала механизма передвижения. Выше ше­стерни на валу на шлицах расположе­на кулачковая муфта 12, которая может перемещаться по валу. На шлицах верхнего выступающего из

 

Рис. 180. Механизм реверса с коническими шестернями:

1 — концевая часть вала, 2, 8 — ведущие шкивы, 3 — чека. 4 — колодки, 5 — возвратная пружина, 6, 11, 14 — валы, 7, 10 — конические шестерни, 9 — шток, 12, 13 — шестерни низшей и выс­шей передач, 15 — блок шестерен, 16— вилка, 17 —валик рычага переключения передач

подшипника конца вала установлен шкив 16 тормоза, затягиваемый вместе с подшипником до упоpa в заплечики вала гайкой 18. Шкив охватывается тормозной лентой 17, состоящей из

двух половин. Для регулировки поло­жения шестерни 9 по высоте в зацепле­нии с шестернями смежных валов предусмотрен комплект прокладок 15. Включение механизма происходит

о

Рис. 181. Механизм поворота:

а- в разрезе; б -тормоз; /опорно-поворотный круг; 2 — шайба, 3, 9— шестерни, 4, 7 — рас­порные втулки, 5, 14 - роликоподшипники, в вал, 8 —- шарикоподшипник, 10, 18 — гайки, // -"Дву­сторонняя вилка. 12 кулачковая муфта, 13-- корпус подшипника, 15 — прокладки, 16 — шкив тормоза, 17 - тормозная лента, 19 - пружина, 20 пневмотолкатель, 21 —угольник, 22 — рычаги, 23 - планки, 24 упор, 25 тормозная лента, 26 — болт, 27 — пален

при перемещении кулачковой муфты лишь шестерня 9, если включен

12 вниз до сцепления ее кулачков механизм передвижения (управление

с кулачками шестерни 9, что произво- сблокировано).

дится с помощью двусторонней вилки Тормоз механизма состоит из двух

11. При выключенной муфте вал не лент 25, стягиваемых болтом 26. С ра-

вращается, а вращается свободно бочими ушами лент шарнирно соедине

ны два рычага 22, которые между собой связаны планками 23, (сверху и снизу) и опираются на угольник 21. К внешним концам рычагов приварены чашки, в которые упира­ются горцы пружины 19.

Оба рабочих уха лент расположены между кулачками упора 24, прива­ренного к поворотной платформе. Таким образом, пружина 19, распирая рычаги 22,. поворачивает их около шарниров планки 23 и стягивает уши лент, которые охватывают шкив 16, тормозя при этом вал механизма по­ворота. Для выключения тормоза слу­жит пневмотолкатель 20, закрепляе­мый на сварной тяге, присоединяемой к заднему рычагу шарнирно пальцем 27.

Опорно-поворотное устройство имеет такую же конструкцию, которая описана (см. рис. 79). Основа опорно-поворотного устройства — опорно-по­воротный круг.