Кинематические схемы экскаваторов

Кинематической схемой машины называется условное схематическое изображение ее механизмов, показы­вающее их взаимосвязь и способ передачи движения от двигателя к рабочим механизмам. С целью упрощения чертежа применяют услов­ные обозначения различных элементов механизмов.

Рассмотрим кинематическую схему экскаватора ЭО-4112 (рис. 173), оборудованного прямой лопатой.

Движение от вала / двигателя к ра­бочим механизмам передается цепны­ми, шестеренными и канатными пере­дачами при включении главной муфты 2 и соответствующих кулачковых 23, 32, 34, 39 и фрикционных 6, 10, 21, 26, 30 муфт.

Для удержания ковша, рукояти и стрелы в определенном положении, а также для предотвращения враще­ния поворотной платформы при пере­движении экскаватора установлены ленточные тормоза 11, 18, 20, 31.

Экскаватор имеет три горизонталь­ных вала, расположенных на пово­ротной платформе: вал 8 главной лебедки, промежуточный вал 7, являю­щийся одновременно валом лебедки подъема стрелы, и вал 27 механизма реверса..

Механизм подъема стрелы может работать независимо от механизма поворота платформы или одновре­менно с ним.

Во избежание падения стрелы при неосторожном растормаживании или выходе из строя тормоза 20 преду­смотрено противообгонное устройство, состоящее из звездочки, жестко соеди­ненной с барабаном 22, и цепи, соединяющей эту звездочку со звез­дочкой 19 противообгонной муфты.

При опускании стрелы, когда частоты вращения звездочки 19 и вала 8 будут равны, противообгонная муфта срабатывает, при этом скорость опу­скания стрелы ограничивается часто­той вращения вала главной лебедки.

Реверс механизмов поворота плат-

 

формы и передвижения машины осуществляется коническими шестер­нями 25, 28 и 29 и двухконусными фрикционными муфтами 26 и 30.

От вертикального вала 49 движе­ние передается к обегающей шестерне 45 или к ведущим колесам 40 меха­низма передвижения. Кулачковые муфты 32 и 34 не могут быть включены одновременно и поэтому от вала 49 движение может быть передано на поворотный вал с закрепленной на нем обегающей шестерней 45 или на вертикальный вал 33 механизма передвижения.

Следовательно, поворот платфор­мы невозможно совместить с переме­щением экскаватора. Механизмы по­ворота платформы и передвижения машины работают с двумя скоростями.

Достигается это соединением сдво­енной шестерни 50 с шестерней 48 (малая скорость) или с шестерней 47 (большая скорость). Меньшую скорость поворота платформы исполь­зуют при работе с крановым оборудо­ванием, большую — при работе с зем­леройным оборудованием.

При копании ходовая тележка экскаватора должна быть неподвиж­ной, чтобы исключить непроизвольное перемещение машины. Обеспечивается это двусторонним управляемым стопо­ром 44, который удерживает от вращения горизонтальный вал 42 ме­ханизма передвижения и обе гусе­ничные ленты.

Рабочее оборудование прямой ло­паты оснащено канатным механизмом комбинированного типа. При враще­нии барабана 15 на него снизу наматываются оба конца напорного каната 14, а с верхней части барабана отпускается возвратный канат 13. Зад­ний конец рукояти подтягивается к седловому подшипнику и происходит напор ковша на грунт. При вращении барабана 15 в обратную сторону на него навивается возвратный канат 13 и разматывается напорный канат 14, т. е. происходит возврат рукояти.

Барабан 15 вращается как при включении фрикционных муфт 6 и 10, так и при растормаживании тормоза

11, когда включен подъем ковша. В последнем случае подъемный канат будет разматываться с дополнительно­го барабана, который жестко соединен с напорным барабаном 15, и вращать его.

Кинематические схемы экскавато­ров 3-й размерной группы будут рассмотрены при описании устройства конкретных моделей.