Классификация и основные параметры погрузочно-разгрузочных машин и устройств.

Современный парк погрузочно-разгрузочных средств весьма разнообразен и обширен, номенклатура машин и механизмов ис­числяется сотнями наименований, еще значительнее она становит­ся с учетом типоразмеров. Ориентироваться во всем этом многооб­разии ПРМ помогает их классификация, схематично изображенная на рис. 11.1. Из рисунка видно, что все ПРС делятся на две группы: основные и вспомогательные.

К основным ПРС относятся: грузоподъемные и транспорти­рующие машины и механизмы; устройства гравитационного транс­порта (самотечные устройства); средства пакетизации и контейне­ризации и автомобили-самопогрузчики.

Группу вспомогательных ПРС составляют устройства и при­способления для механизации вспомогательных работ, для облег­чения погрузки и разгрузки, грузозахватные устройства, не при­надлежащие ПРМ, а также устройства для выполнения операций учета и контроля.

Основным вопросом при классификации ПРС является выбор признаков классификации, согласно которым механизм может быть отнесен в ту или иную группу. Такими основными признака­ми являются: вид или категория перегружаемого груза; степень под­вижности механизма (по наличию ходовой части); принцип дейст­вия основного рабочего органа механизма; направление перемеще­ния груза; назначение.

По виду перегружаемых грузов ПРС делят на пять групп: 1 - машины и механизмы, предназначенные для погруз­ки-разгрузки тарно-упаковочных и штучных грузов (все виды кра­нов, автопогрузчики, ленточные транспортеры и др.); 2 - обеспе­чивающие погрузку навалочных и насыпных грузов (все типы эк-

скаваторов и ковшовых погрузчиков, погрузчики и краны с грей­ферными захватами, ленточные, скребковые, пластинчатые кон­вейеры, ковшовые элеваторы, и др.); 3 - для работы с порошкооб­разными грузами (установки всасывания и нагнетания, винтовые конвейеры и др.); 4 - для погрузки-разгрузки жидких грузов (раз­личные виды гидравлических насосов); 5 - для газообразных гру­зов (насосы для перекачки газов).

В зависимости от степени подвижности различают стационарные и передвижные (мобильные, самоходные) ПРС: ста­ционарные - вообще не имеют ходового оборудования, или снаб­жены таким ходовым оборудованием, которое позволяет им пере­мещаться в пределах одного погрузочно-разгрузочного пункта (на­стенные, мостовые, козловые, башенные краны, краны-штабелеры и т. п.); мобильные - имеют ходовое оборудование на шасси с соб­ственным источником энергии, что позволяет им самостоятельно перемещаться между погрузочно-разгрузочными пунктами (экска­ваторы, погрузчики, автомобильные, железнодорожные, гусенич­ные и другие виды кранов).

По направлению перемещения груза выделяют че­тыре группы ПРС: 1 - для вертикального перемещения груза (дом­краты, элеваторы); 2 - для вертикального подъема груза и после­дующего его горизонтального перемещения (все виды кранов, электро- и автопогрузчики, ковшовые погрузчики, экскаваторы, ав­томобили-самопогрузчики, тали, установки пневмотранспорта и др.); 3 - для наклонного перемещения груза (различные виды кон­вейеров); 4 - для горизонтального перемещения груза (различные виды конвейеров).

По назначению ПРС бывают: общего назначения (универ­сальные) - перерабатывающие грузы широкой номенклатуры (кра­ны, экскаваторы, автопогрузчики и многие другие); специализиро­ванные - перерабатывающие только один вид груза (пневмотранс-портные установки для муки, цемента, минеральных удобрений и др.).

По признаку действия основного рабочего ор­гана ПРМ можно разделить на две основные группы: машины с рабочим органом периодического (прерывного или циклического) действия и машины с рабочим органом непрерывного действия. Погрузочно-разгрузочные машины, сочетающие в своей конструк­ции рабочие органы как периодического, так и циклического дей­ствия, относятся к комбинированным.

У ПРМ периодического действия рабочий орган выполняет комплекс операций, связанных с погрузкой или разгрузкой грузов,по циклу (от одноименного греческого слова kyklos - круг), т. I перемещается с грузом от места его загрузки до места разгрузки 1 затем снова возвращается для захвата груза.

У ПРМ непрерывного действия (часто называемых - транспор тирующими) рабочий орган перемещает груз непрерывным гюк» ком по установленному направлению (не останавливается для ш хвата и освобождения груза).Несмотря на разнообразие машин, механизмов и различных устройств, предназначенных для выполнения погрузочно-разгру­зочных работ, они обладают рядом основных параметров, с кото­рыми мы уже сталкивались в главе 11.

Силовые параметры: номинальная грузоподъемность, грузо­вой момент, различные типы усилий (тягово-сцепное усилие, на­порное усилие, удельное усилие резания, развиваемое на кромке ковша, вырывное, выглубляющее и другие усилия), мощность си­ловой установки.

Номинальная грузоподъемность характеризует наибольшую массу груза, поднимаемую (перемещаемую) данной машиной или устройством при сохранении необходимого запаса устойчивости (см. п. 12.3 настоящей главы) и прочности.

Грузоподъемность может быть постоянной и переменной. По­стоянной грузоподъемностью обладают вилочные погрузчики и семейство мостовых кранов. Переменная грузоподъемность при­суща большинству стреловых кранов и погрузчикам со стреловым рабочим оборудованием, поэтому для этих машин используется та­кой обобщенный параметр, как грузовой момент, представляющий собой произведение грузоподъемности ПРС на вылет стрелы. Гру­зовой момент считается постоянным, поэтому грузоподъемность определяют в зависимости от величины вылета стрелы (с увеличе­нием вылета грузоподъемность уменьшается и, наоборот, с умень­шением вылета - увеличивается). Эту зависимость обычно пред­ставляют в виде графика, который называют грузовой характери­стикой (приводится в паспорте крана). Номинальной считают грузоподъемность на минимальном вылете стрелы Базовые (размерные) параметры (габаритно-массовые харак­теристики): габариты, масса, пролет, база, ширина колеи, дорож­ный просвет, вылет (крюка, стрелы), пролет, максимальная высота подъема или опускания груза.

Кинематические (скоростные) параметры: скорость подъема или опускания груза, скорость передвижения и вращения машины.

Важнейший эксплуатационно-технологический параметр лю­бой погрузочно-разгрузочной машины - ее производительность, о которой подробно будет рассказано в п. 12.2.

Исходя из вышесказанного, к основным параметрам погрузоч-но-разгрузочных средств относятся: грузоподъемность, производи­тельность машины, высота погрузки, мощность двигателя, ско­рость движения рабочего органа, габаритные размеры (длина, ши­рина и высота) в рабочем и транспортном положении, масса машины. Однако для каждой конкретной группы ПРС параметры могут варьироваться.

Так для машин циклического действия, таких как экскаваторы, одноковшовые погрузчики, стреловые краны, к перечисленным выше основным параметрам добавляются: длина стрелы, вылет стрелы, высота подъема и угол поворота стрелы. Для экскавато­ров и ковшовых погрузчиков важнейшим параметром является также объем ковша. Вилочные авто- и электропогрузчики кроме всего прочего характеризуются максимально допустимым рас­стоянием от центра тяжести груза до спинок вил (при условии полного использования грузоподъемности) погрузчика и мини­мальным радиусом поворота погрузчика. Значения первого пара­метра определяют возможности погрузчика по подъему груза с конкретными габаритами и массой, а второго параметра - его ма­невренность и необходимые размеры участков склада для разворота.

Для ряда ПРС непрерывного действия, кроме отмеченных, важными параметрами являются размеры грузонесущего органа: у ленточных конвейеров - ширина ленты; скребковых конвейе­ров - ширина и высота скребка; ковшовых конвейеров - объем и количество ковшей; винтовых конвейеров - диаметр шнека, ско­рость его вращения и ряд других.

Мобильные (самоходные) ПРС дополнительно характеризуют­ся скоростью передвижения. Основными параметрами гравитаци­онных устройств, например, бункеров, являются: вместимость бункера (внутренний объем) и размер выпускного отверстия. Важ­ным параметром для сельскохозяйственных погрузчиков, предна­значенных для погрузки зерна, свеклы, картофеля и ряда других культур, является ширина захвата груза.

3.Технические и эксплуатационные требования,предьявляемые к погрузочно-разгрузочных машинах и механизмам.

Основными направлениями совершенствования автотранспорт­ных средств с грузоподъемными устройствами являются:

повышение их эффективности главным образом в результате уве­личения их производительности и снижения числа обслуживаю­щего их персОонала;

дальнейшая специализация на доставках определенной номенк­латуры груза и обеспечение его полной сохранности.

Однако совершенствование транспортных средств с грузоподъем­ными устройствами необходимо сочетать:

с ускоренной разработкой передовой технологии доставки на­роднохозяйственных грузов в контейнерах и пакетах, укреплением материально-технической и ремонтной базы автомобильного транс­порта;

с дальнейшим повышением уровня погрузочно-разгрузочных работ и тем самым сокращением сроков доставки грузов;

с более тесным взаимодействием транспортных средств с грузо­подъемными устройствами, с другими видами транспортной тех­ники.

Для более полного удовлетворения потребностей народного хо­зяйства в перевозках грузов к автотранспортным средствам с грузо­подъемными устройствами могут быть предъявлены определенные требования.

В качестве базовых шасси под монтаж грузоподъемных устройств должны применяться серийно выпускаемые отечественной промыш­ленностью автомобили, полуприцепы и прицепы общего назначе­ния, а также специализированные средства, их сборочные еди­ницы.

Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами прежде всего должны соответствовать всем тем требованиям, кото­рые предъявляются к идентичным средствам без грузоподъемных устройств, в том числе по назначению, безопасности и надежно­сти эксплуатации, эргономичности, эстетике, технологичности изго­товления, унификации, патентно-правовым показателям и по эко­номичности.

Грузоподъемные устройства, предназначенные для автотранспортных средств, должны обладать рациональной грузоподъем­ностью или грузовым моментом и обеспечивать безопасность выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

Разработка всех типов транспортных средств с ГУ должна вес­тись в соответствии с действующей нормативно-технической доку­ментацией.

Автотранспортные средства должны обеспечивать сохранную доставку с механизированной самопогрузкой (саморазгрузкой) пере­возимых штучных грузов (главным образом в контейнерах и паке­тах, в сменных кузовах), технологического оборудования и других грузов.

Осевая нагрузка АТС с ГУ (нагрузка на дорогу, передаваемая колесами одиночной, наиболее нагруженной оси) не должна превышать значений, установленных для базовых автомобилей, полупри­цепов и прицепов, предусмотренных Типажом грузовых автомоби­лей, автомобильных полуприцепов, прицепов и автопоездов обще­транспортного назначения на 1990—1995 гг. Максимальная масса транспортных средств обусловливается числом и расположением осей, допустимой нагрузкой на них, а также тяговые возможностя­ми применяемых автомобилей и тягачей.

Габаритная длина АТС с ГУ не должна превышать 20 м при ра­боте с одним полуприцепом или прицепом и 24 м с двумя или более прицепами. Наибольший габарит средств с грузом устанавливается в форме прямоугольника шириной 2,5 м и высотой 4,0 м. В наиболь­ший габарит должны вписываться груз и все оборудование, за ис­ключением боковых зеркал при условии установки их на откидных кронштейнах. Груз не должен выступать за заднюю точку габарита более чем на 2 м.

Перевозка грузов, превышающих по габаритам и массе их пре­дельно допустимое значение, должна согласовываться с органами ГАИ МВД СССР и соответствующими дорожно-эксплуатационными и коммунальными организациями.

В качестве силовых установок должны использоваться двигате­ли базовых автомобилей, а при монтаже устройств на полуприцепах также автономные установки с двигателями внутреннего сгорания.

Монтаж кранового и бескранового устройств на серийных авто­мобилях должен осуществляться минимальной доработкой конструк­ции базового шасси. Грузоподъемные устройства должны обеспе­чивать регулирование скоростей рабочих операций от принятого максимального значения до 0,01 м/с с пульта управления.

Конструкция автотранспортных средств должна обеспечивать необходимую устойчивость при погрузке и выгрузке грузов на пло­щадках с твердым и мягким покрытием, с продольными и попереч­ными уклонами не менее 3° при скорости ветра до 15м/с. Коэффици­ент грузовой устойчивости с учетом всех дополнительных нагрузок должен быть не менее 1,15.

АТС ГУ, как правило, оснащают выносными опорами. Наиболь­шее давление на грунт выносных опор не должно превышать 1 МПа.

Средства с крановыми и бескрановыми устройствами должны быть снабжены приборами автоматической остановки и фиксации перемещаемого груза в аварийных случаях.

Управление операциями грузоподъемных устройств, а также работой двигателей базовых автомобилей и автономных силовых установок должно осуществляться с пульта управления, располо­женного с правой стороны по ходу движения автотранспортного средства, и дистанционно по кабелю длиной не менее 6 м. Грузоподъемным устройством управляет водитель базового шасси.

Средства должны быть оборудованы светильниками для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в темное время суток.

В конструкции этих средств следует предусмотреть ограждения, трапы, опорные стойки и другие приспособления, обеспечивают безопасность работы обслуживающего персонала.

Гидравлический привод механизмов грузоподъемных устройств, должен отвечать требованиям стандартов.