Студопедия — Методика построения переходных процессов на основе использования структурной схемы САУ ЭП
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Методика построения переходных процессов на основе использования структурной схемы САУ ЭП






Этапы построения переходных процессов:

1 Составляется структурная схема САУ ЭП для подчиненного регулирования (на рис. 5 представлен пример двухконтурной системы АЭП).

Рисунок 5 – Структурная схема двухконтурной САУ ЭП

 

2 Выделяются и нумеруются динамические звенья системы, в передаточных функциях которых содержатся операторы дифференцирования (или комплексные числа).

3 Нумеруются входные и выходные сигналы каждого звена.

4 Нумеруются коэффициенты и постоянные времени, в соответствии с номером звена.

5 Используются передаточные функции звеньев для составления дифференциальных уравнений в форме уравнений Коши:

- обычное дифференциальное уравнение;

- дифференциальное уравнение в форме уравнений Коши.

Дифференциальное уравнение в форме уравнений Коши предполагает нахождение производной регулируемого параметра.

6 Составляются алгебраические уравнения связи для каждого из входных сигналов.

7 Составляется таблица исходных данных для машинной обработки дифференциальных уравнений в форме уравнений Коши и уравнений связи с целью графического представления этих решений (кривые переходных процессов для силы тока и для скорости , ).

Рассмотрим пример.

1, 2, 3 и 4-е пункты представлены на рис. 6.

5 Составляем уравнение Коши для регулятора тока, звено № 1 (РТ):

.

Находим :

,

,

,

где — оператор дифференцирования.

; .

Дифференциальные уравнения Коши:

,

Составляем уравнение Коши для тиристорного преобразователя, звено №2:

;

; ,

,

,

;

Перейдем к третьему звену (Д1):

;

,

.

Проанализируем звено № 4 (Д2):

,

,

.

6 Определяем входы и составляем уравнения связей.

Составим уравнение связей для :

,

.

.

,

.

Составим уравнение связей для :

.

Составим уравнение связей для :

.

Cоставим уравнение связи для :

.

 


 

 

 
Рисунок 6 – Структурная схема САУ ЭП для подчиненного регулирования








Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 1165. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Значення творчості Г.Сковороди для розвитку української культури Важливий внесок в історію всієї духовної культури українського народу та її барокової літературно-філософської традиції зробив, зокрема, Григорій Савич Сковорода (1722—1794 pp...

Постинъекционные осложнения, оказать необходимую помощь пациенту I.ОСЛОЖНЕНИЕ: Инфильтрат (уплотнение). II.ПРИЗНАКИ ОСЛОЖНЕНИЯ: Уплотнение...

Приготовление дезинфицирующего рабочего раствора хлорамина Задача: рассчитать необходимое количество порошка хлорамина для приготовления 5-ти литров 3% раствора...

Краткая психологическая характеристика возрастных периодов.Первый критический период развития ребенка — период новорожденности Психоаналитики говорят, что это первая травма, которую переживает ребенок, и она настолько сильна, что вся последую­щая жизнь проходит под знаком этой травмы...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия