Методика построения переходных процессов на основе использования структурной схемы САУ ЭП

Этапы построения переходных процессов:

1 Составляется структурная схема САУ ЭП для подчиненного регулирования (на рис. 5 представлен пример двухконтурной системы АЭП).

Рисунок 5 – Структурная схема двухконтурной САУ ЭП

 

2 Выделяются и нумеруются динамические звенья системы, в передаточных функциях которых содержатся операторы дифференцирования (или комплексные числа).

3 Нумеруются входные и выходные сигналы каждого звена.

4 Нумеруются коэффициенты и постоянные времени, в соответствии с номером звена.

5 Используются передаточные функции звеньев для составления дифференциальных уравнений в форме уравнений Коши:

- обычное дифференциальное уравнение;

- дифференциальное уравнение в форме уравнений Коши.

Дифференциальное уравнение в форме уравнений Коши предполагает нахождение производной регулируемого параметра.

6 Составляются алгебраические уравнения связи для каждого из входных сигналов.

7 Составляется таблица исходных данных для машинной обработки дифференциальных уравнений в форме уравнений Коши и уравнений связи с целью графического представления этих решений (кривые переходных процессов для силы тока и для скорости , ).

Рассмотрим пример.

1, 2, 3 и 4-е пункты представлены на рис. 6.

5 Составляем уравнение Коши для регулятора тока, звено № 1 (РТ):

.

Находим :

,

,

,

где — оператор дифференцирования.

; .

Дифференциальные уравнения Коши:

,

Составляем уравнение Коши для тиристорного преобразователя, звено №2:

;

; ,

,

,

;

Перейдем к третьему звену (Д1):

;

,

.

Проанализируем звено № 4 (Д2):

,

,

.

6 Определяем входы и составляем уравнения связей.

Составим уравнение связей для :

,

.

.

,

.

Составим уравнение связей для :

.

Составим уравнение связей для :

.

Cоставим уравнение связи для :

.

 

 

 

Рисунок 6 – Структурная схема САУ ЭП для подчиненного регулирования