Расчет переходного процесса при пуске привода с АД

 

Основными задачами переходного процесса пуска двигателяявляется определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости,тока и момента от времени w=f₁(t), I=f₂(t), M=f₃(t).

Расчет переходных процессов в электроприводах с нелинейной механической характеристикой (электроприводы с двигателями постоянного тока с последовательным и смешанным возбуждением и с асинхронными двигателями) производится графоаналитическими методами [2,3,5].

Примеры расчета переходных процессов, в электроприводах с линейной и нелинейной механической характеристиками приведены в [2,3,4,5].

Закон изменения скорости вращения и момента при пуске двигателя с линейной механической характеристикой определяются соответственно уравнениями

,(5.1)

, (5.2)

где t - текущая координата времени, с;

T_M – электромеханическая постоянная времени, с;

w₁, w_y - соответственно начальная и установившаяся

скорости, рад/с;

М₁, М_y - начальный и установившийся момент, Н^.м.

Электромеханическая постоянная времени привода может быть определенаиз уравнения

, (5.3)

где J- момент инерции привода;

M _дин - динамический момент при скорости вращения;

w - скорость вращения, соответствующая моменту

переключения.

Длячастного случая,когдаМ_с остается постоянным (М_с=М_y)дляасинхронного двигателя с фазным ротором для T_M справедливо выражение

, (5.4)

где R_p - сопротивление обмотки ротора, Ом;

R _дp - сопротивление секции, включенной в цепь ротора, Ом;

Начальную и установившуюся скорость вращения можно определить из следующих равенств.

На первой характеристике

, (5.5)

На второй характеристике

, (5.6)

На остальных характеристиках вышеуказанные скорости определяются аналогично второй характеристике.

Время переходного процесса на каждой ступени определяется из формулы

, (5.7)

Расчет переходных процессов производить с использованием вычислительной техники.

Результаты расчетов сводятся в таблицы, по которым выполняется построение графиков w(t) и M(t).