Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Описание устройства приборов комплекта гирокомпаса 1Г25




Комплект гирокомпаса 1Г25 предназначен для определения истинного азимута продольной оси объекта.

В комплект гирокомпаса 1Г25 (рис. 18) входят: гироком­пас 1, установочный столик 2, блок преобразования ин­формации 3, пульт управления 4, блок питания 5, УАФ 6, призма 7, кабели и ЗИП.

 

Рис. 18. Комплект гирокомпаса 1Г25:

1 – гирокомпас; 2 – установочный столик; 3 –блок преобразова­ния информации; 4 – пульт управления; 5 – блок питания; 6 – УАФ; 7 – призма.

 

Принципиальная схема и конструкция гирокомпаса предусматривает определение Аист по электричес­кому каналу блока преобразования информации и управления (БПИУ), а также по визуальному каналу гирокомпаса путем фиксации двух точек реверсии прецессионных колебаний ЧЭ и последующего расчета положения динами­ческого равновесия ЧЭ с учетом поправки гирокомпаса.


Основны­ми узлами гирокомпаса являются гироузел 1 и визирная головка 2 (рис. 19).

Гироузел предназначен для определе­ния Аист, а визирная головка – для снятия показаний по ви­зуальному каналу и автоколлимационной привязки к конт­рольному элементу (КЭ) установочного столика.

Рис. 19. Принципиальная схема гирокомпаса 1Г25:

1 – визирная головка; 2 – гироузел; 3 – подвижная часть гирокомпаса; 4 – 13-разрядный преобразова­тель; 5 – червяк; 6 – привод следящей системы; 9 – торсион; 10 – трегер; 11 – неподвижная часть; 12 – дат­чик угла; 13 – токоподвод; 14 – СК; 15 – кольцо контактное; 16, 17 – основания; 18 – маховичок; 19 – подшипники; 20 – гиромотор; 21 – редуктор; 22 – двигатель; 23 – винт; 24 – ЧЭ; 25 – редуктор; 26 – хомутик; 27 – колесо коническое; 28 – подшипник; 29 – каретка; 30 – колесо цилиндрическое прямозубое; 31 – лимб; 32 – зрительная труба; 33 – экран; 34 – марка; 35 – визир.

В гироузле в подшипниках 19 (рис. 19) наружного корпуса закреп­лен следящий корпус (СК) 14, в верхней части которого на­ходятся каретка 29 и лимб 31. К каретке подвешен на торсионе 9 чувствительный элемент 24.

Для устранения момента закрутки торсиона, возникающе­го при прецессионных колебаниях ЧЭ, а также для приведе­ния в согласованное положение ЧЭ и следящего корпуса в каждый момент времени служит следящая система.

Объектом регулирования является следящий корпус (рис. 20), который приводится во вращение исполнительным двигателем Д через редуктор сигналом с датчика угла следя­щей системы (ДУСС).


ДУСС предназначен для преобразования угла рассогласо­вания между СК и ЧЭ в электрический сигнал.

Рис. 20. Структурная схема следящей системы

 

При согласованном положении СК и ЧЭ на выходе ДУСС сигнал равен нулю, т.е. электрическая мостовая схема, дву­мя плечами которой являются фоторезисторы 5 и 11 (рис. 21), сбалансирована.

При повороте ЧЭ образуется угол рассогласования между ЧЭ и СК, в результате чего происходит перераспределение световых потоков, поступающих на фоторезисторы. Перераспределение световых потоков вызывает разбалансировку мос­та и в его диагонали появляется сигнал φ (рис. 20), про­порциональный смещению луча, т.е. углу рассогласования между ЧЭ и СК. Этот сигнал после усиления поступает на управляющую обмотку исполнительного двигателя Д, кото­рый через редуктор Z разворачивает СК в согласованное по­ложение с ЧЭ, т.е. отрабатывает угол рассогласования.

Для улучшения динамической характеристики в следящей системе применена отрицательная обратная связь (ОС) по ус­корению. Сигнал, пропорциональный скорости движения СК, от тахогенератора ТГ, находящегося на одном валу с испол­нительным двигателем Д, поступает через элементы ОС на один из входов сумматора С, на второй вход сумматора по­дается сигнал от ДУСС. Элементы ОС обеспечивают необхо­димые фазовые соотношения между сигналом на выходе ДУСС и сигналом обратной связи. Суммарный сигнал с сум­матора поступает на вход усилителя У, который усиливает его до величины, необходимой для работы двигателя Д.

Рис. 21. Оптическая схема датчика угла следящей системы:

1, 3 – зеркала; 2, 4 – объективы; 5, 11 – фоторезисторы; 6, 10 – призмы; 7 – лампа; 8 – кон­денсор; 9 – разделительная призма.

 

Для съема информации о положении ЧЭ по электрическому каналу на валу червяка 5 (рис. 19) привода следящей сис­темы 6 установлен 13-разрядный преобразователь 4, сигналы с которого поступают в блок преобразования информации и управления (БПИУ).

На следящем корпусе гироузла расположены контактные кольца 15 для передачи напряжений питания и сигналов уп­равления, а также механизм арретира, который арретирует ЧЭ после окончания работы гирокомпаса.

Наружный корпус гироузла состоит из двух частей. Непод­вижная часть 11 жестко крепится на трегере 10, а верхняя подвижная часть 3 с закрепленной на ней визирной го­ловкой 1 может вращаться в подшипнике 28 относительно трегера.

При вращении следящего корпуса подвижная часть и ви­зирная головка жестко соединяются с трегером хомутиком 26 при помощи редуктора 25 механизма захвата.

На визирной головке расположены экран 33, позволяющий снимать отсчеты по лимбу, и зрительная труба 32, предназ­наченная для привязки к КЭ и визирования на предметы.

Грубое наведение зрительной трубы визирной головки в го­ризонтальной плоскости осуществляется двигателем привода следящей системы 6. При этом следящий корпус и трегер жестко соединяются между собой хомутиком 26 механизма захвата.

Установочный столик предназначен для крепления и горизонти-рования гирокомпаса на объекте. Он состоит из колец 6, 7, 8 (рис. 22). Зеркало в оправе, установленное на внутреннем кольце 7, является КЭ. Призма 7 (рис. 18) устанавливается в на­правляющие пазы установочного столика и служит для передачи автоколлимационного изображения сетки зрительной трубы.

Рис. 22. Гирокомпас на установочном столике:

1 – зрительная труба; 2 – уровни; 3 – маховички; 4 – винты; 5 – кронштейны; 6, 7, 8 – кольца; 9, 10 – винты; 11 – проекционный канал; 12 – фиксатор; 13 – кронштейн.

 

Блок преобразования информации (БПИ) предназначен для автоматического вычисления Аист, заданного направ­ления с учетом формулярной поправки гирокомпаса и выдачей значения этого азимута на световое табло.

На передней панели БПИ расположены:

– кнопка “СБРОС” для приведения в исходное состоя­ние схемы БПИ;

– тумблер “ВЛЕВО”, “ВПРАВО” для предварительного ориенти-рования следящего корпуса;

– переключатели “ТЫСЯЧИ ДУ”, “СОТНИ ДУ” для набо­ра значения угла предварительного ориентирования сле­дящего корпуса;

– тумблер “АВТОМАТИЧЕСКАЯ ФИКСАЦИЯ ТОЧЕК РЕВЕРСИИ” для включения БПИ в автоматический ре­жим работы;

– световое табло для индикации определяемого азимута;

– под крышкой “ВВОД ПОПРАВКИ” расположены 14 тумблеров для набора формулярной поправки гирокомпаса.

Устройство амортизационно-фиксирующее (УАФ) предназначено для уменьшения механических пе­регрузок, действующих на гирокомпас и установочный столик при движении объекта, а также для фиксации гирокомпаса при работе на стоянке. На пульте УАФ расположены лампы “ТРАНСПОРТИ­РОВКА” и “РАБОТА”.

Блок питания (БП) предназначен для обеспечения ком­плекта гирокомпаса необходимыми напряжениями пита­ния. Блок питания состоит из корпуса 1 и крышки 3 (рис. 23). К корпу­су крепится плата 4, на которой установлен кронштейн с электроэлементами 2.

Рис. 23. Блок питания:

а – общий вид; б – устройство; 1 – корпус; 2 – кронштейн с электроэле­ментами; 3 – крышка; 4 – плата; 5 – плата с трансформаторами; 6 – преобра­зователь ПТ-125Ц 3-й серии.

 

В корпусе блока питания закреплены плата с трансфор­маторами 5 и преобразователь 6.

На боковой стенке корпуса расположены два предохрани­теля, два разъема для подключения кабелей от источника питания и блока управления и шпилька ЗЕМЛЯ, соединен­ная с корпусом блока.

Пульт управления (ПУ) предназначен для управления гирокомпасом и состоит из коммутационных и исполнительных уст­ройств.

На передней панели ПУ расположены:

– вольтметр для контроля напряжения;

– переключатель “КОНТРОЛЬ – РАБОТА” для включения комплекта в соответствующий режим;

– кнопки и лампы “РАЗАРРЕТ”, “ЗААРРЕТ” для управле­ния и индикации режимами работы механизма аррети­ра гирокомпаса;

– кнопки “ВЛЕВО”, “ВПРАВО”, тумблер “МЕДЛЕННАЯ СКОРОСТЬ” и ручка “РЕГУЛИРОВКА” для разворота визирной головки при привязке к контрольному элементу;

– лампы “I фаза”, “II фаза”, “III фаза” для защиты цепей токоподводов от токовых перегрузок и индикации режима работы гиромотора;

– предохранители 2 А и 5 А.

 

Рис. 24. Структурная схема комплекта гирокомпаса 1Г25

 

Кабели предназначены для электрических соединений блоков комплекта гирокомпаса 1Г25 (рис. 24).

ЗИПслужит для устранения мелких неисправностей оператором при работе с комплектом и его техническом обслуживании.


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 2318. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.031 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7