Описание устройства приборов комплекта гирокомпаса 1Г17

Комплект гирокомпаса 1Г17 (рис. 11) предназначен для автономного определения астрономических азимутов ориентирных или заданных направлений на местности гироскопическим методом.

 

 

 

Рис. 11. Комплект гирокомпаса 1Г17:

1 – пульт управления; 2 – держатель ДПК-1; 3 – ручка управления; 4 – лампа “Арретир”; 5 – вольтметр М-4203; 6 – лампы «ФАЗЫ I, II, III»; 7 – укладочный ящик; 8 – гайка; 9, 15, 16, 17, 18, 20, 21 – маховички; 10 – пульт управления; 12 – труба; 13 – буссоль; 14 – визир; 19 – уровень; 22 – ручка; 23 – рукоятка тумблера ТП1-2; 24 – гирокомпас; 25 – штатив гирокомпаса; 26 – аккумуляторная батарея в футляре; 27 – соединительный провод; 28 – кнопка; 29 – держатель ДПК1-1; 30 – кабель; 31 – отвес; 32 – штатив; 33 – оптическая веха; 34 – аккумулятор в футляре; 35 – кожух.

 

Основными устройствами гирокомпаса 1Г17 (рис. 12) являются гироузел и угломерная часть.

 

Рис. 12. Гирокомпас 1Г17:

1 – оптический визир; 2 – подсветка сетки нитей зрительной трубы; 3 – правая стойка угломерной части; 4 – зажимной винт зрительной трубы; 5 – наводящий винт зритель­ной трубы; 6 – патрон осушки; 7 – окуляр автоколлимационойтрубы; 8 – наводящий винт угломер­ной части; 9 – зажимной винт угломернойчасти; 10 – выемы для крепления гирокомпаса; 11 – тумблер включения двига­теля разворота следящего кор­пуса; 12 – переключатель СС-ПДВ для включения следящей сис­темы или системы "Подвес"; 13 – отверстие для окулярной трубки оптического центрира; 14 – штепсельный разъем гироузла; 15 – тумблер "Подвес"; 16 – колпачок подсветки проекционного устройства; 17 – лупа; 18 – кронштейн для установки ориентир-буссоли.

Гироузел предназначен для определения направления истинного меридиана. Гироузел состоит из:

1) чувствительного элемента;

2) следящего корпуса с лимбом;

3) следящей системы;

4) блока подшипников;

5) механизмов арретирования (ручного и автоматического);

6) оптической схемы;

7) электрической схемы;

8) корпуса.

 

Рис. 13. Угломерная часть гирокомпаса 1Г17:

1 – марка; 2 – маховик для фокусирования зри­тельной трубы; 3 – маховик оптического микрометра; 4 – винт с прижимом; 5 – основание.

Угломерная часть (рис. 13) предназначена для:

1) снятия отсчетов;

2) измерения горизонтальных углов.

Угломерная часть состоит из:

1) стойки;

2) зрительной трубы;

3) двух колонок;

4) механизма вертикальной наводки;

5) механизма горизонтальной наводки со стопором;

6) оптико-механического микрометра;

7) оптической схемы;

8) цилиндрических уровней.

Чувствительный элемент подвешен к следящему корпусу с помощью торсиона. Торсион – это лента из специального сплава длиной 200 мм, толщиной 0,027 мм с разрывным усилием до 3 кг. В неработающем корпусе чувствительный элемент должен быть заарретирован.

Чувствительный элемент состоит из:

1) корпуса;

2) гиромотора;

3) гирокамеры;

4) зеркала следящей системы;

5) зеркала автоколлимационной системы;

6) подвижных и неподвижных токоподводов.

Гиромотор представляет собой асинхронный электродвигатель обращенного типа, ротор которого для увеличения устойчивости изготовлен из массивного кольца.

Питающее напряжение U = 36 В; частота f = 400 Гц; род тока – трехфазный, переменный; частота вращения v = 30 000 об/мин.

Следящий корпус предназначен для устранения закручивания торсиона при колебаниях чувствительного элемента (ЧЭ).

Следящий корпус состоит из:

1) лимба;

2) каретки;

3) датчика следящей системы (ДСС);

4) зеркала автоколлимационной системы;

5) рычажного механизма.

Рычажный механизм предназначен для ограничения перемещения ЧЭ в вертикальной плоскости. При развороте следящего корпуса на угол более 220° срабатывает выключатель, вследствие чего корпус начинает поворот в обратную сторону.

Рис. 14. Пульт управления гирокомпаса 1Г17:

1 – кабель со штепсельным разъемом; 2 – сигнальные лампы фазы I, II, III; 3 – подсветка вольтметра; 4 – вольтметр; 5 – сигнальная лампа “АРРЕТИР”; 6 – переключатель рода работы; 7 – блок питания; 8 – кнопка “ОТКЛ. СЛЕД. СИСТЕМЫ”; 9 – предохранитель в цепи подсветки угломерной части; 10 – предохранитель пульта от перегрузок по постоянному току; 11 – штепсельный разъем к АКБ (12САМ-28); 12 – блок управления; 13 – штепсельная розетка для подключения подсветки.

 

Следящая система гирокомпаса 1Г17 предназначена для поворота следящего элемента. Для улучшения динамических характеристик в следящей системе применена ООС по ускорению.

Механизм арретирования предназначен для закрепления ЧЭ в нерабочем положении. Он состоит из:

1) двигателя;

2) редуктора;

3) шестерни;

4) резьбовой втулки;

5) ползуна.

Механизм ручного арретирования применяется в аварийных случаях.

Корпус и блок подшипников предназначены для соединения в себе всех частей и механизмов системы. Состоит из:

1) трегера;

2) стакана.

Трегер является основным несущим и монтажным узлом. К трегеру крепится пульт управления гироузла (рис. 14) с двумя тумблерами и блоком подшипников. Выступами трегер крепится к штативу.

4.2. Перевод гирокомпаса 1Г17 из походного положения в рабочее и обратно

Перевод гирокомпаса 1Г17 из по­ходного положения в рабочее производится в такой последовательности:

– Выгрузить гирокомпас из машины.

– Установить штатив:

– ножки выдвинуть полностью;

– раскрепить шарнирные соединения;

– ножку с ремнем направить на север;

– примерно отцентрировать и отгоризонтировать головку штатива.

– Установить гирокомпас на штативе:

– раскрепить прибор в футляре;

– перенести прибор за выступы в триггере;

– установить прибор на штативе так, чтобы пульт управления гироузла был направлен на юг.

– Подключить кабель питания пульта управления гирокомпаса к гирокомпасу. При этом проверить исходное состояние рабочих органов:

– на пульте управления гироузла тумблер “ВКЛ – СС – ВЫКЛ ” должен быть в положении “ВКЛ”;

– на пульте управления гирокомпасом пакетный переключатель рода работы должен быть в положении “ВЫКЛ”.

– Подать питание на пульт управления гирокомпасом, подсоединив к разъему “24 В” АКБ 12САМ-28.

– Проверить подсветку, включив пакетный переключатель в положение “Подсветка”:

– проекционного канала;

– зрительной трубы;

– марки.

– Включить питание гиромотора, повернув в соответствующее положение пакетный переключатель рода работы на пульте управления гирокомпасом. При этом проверить наличие напряжения в трех фазах (должны загореться лампочки “I, II, III” на пульте управления гирокомпасом). По мере раскрутки гироскопа яркость свечения фазных ламп уменьшается.

– Во время раскрутки гиромотора:

– отгоризонтировать гирокомпас (сначала маховиками ножек штатива, а более точно – установочными винтами столика штатива);

– отцентрировать гирокомпас (по перекрестию окулярной трубки оптического отвеса);

– закрепить прибор на штативе.

– Установить главную ось гироскопа в плоскость магнитного меридиана:

– достать и закрепить ориентир-буссоль;

– сориентировать угломерную часть (визирную головку) на север;

– тумблером на пульте управления гироузла развернуть следящий корпус в плоскость магнитного меридиана, т.е. до появления на проекционном канале отсчета 90°±1°.

– Развернуть гирокомпас 1Г17 на угол, равный магнитному склонению, пользуясь делениями головки штатива (1 деление = 2°) против часовой стрелки, если склонение восточное, или по часовой стрелке, если склонение западное. Величину магнитного склонения ± g считывают с легенды карты.

– Навести зрительную трубу на ориентир, истинный азимут которого необходимо определить.

– Разарретировать чувствительный элемент, переведя в соответствующее положение пакетный переключатель рода работы на пульте управления гирокомпасом. При этом на пульте управления гирокомпасом погаснет лампочка “Арретир”, а на экране проекционного канала “побегут” отсчеты.

– Снять отсчеты по трем точкам реверсии и определить истинный азимут и дирекционный угол на ориентир.

Перевод гирокомпаса 1Г17 из рабочего положения в по­ходное осуществляется в такой последовательности:

1) Выключить питание:

– перевести пакетный переключатель рода работы на пульте управления гирокомпасом в положение “ВЫКЛ”;

– погаснут лампочки “I, II, III” на пульте управления гирокомпасом;

– дождаться, пока автоматически заарретируется чувствительный элемент (загорится лампочка “Арретир” на пульте управления гирокомпасом). В противном случае заарретировать элемент вручную, вращая маховичок на нижнем торце стакана гироузла.

2) Отстыковать кабели питания от гироузла и от пульта управления гирокомпасом, сложив их соответствующим образом.

3) Надеть колпачок объектива и, переведя зрительную трубу объективом вверх, закрепить ее в походном положении.

4) Перевести головную часть гироузла в походное положение.

5) Снять съемные элементы.

6) Снять гирокомпас со штатива и закрепить его в укладочном ящике.

7) Сложить штатив.