Определение поправки гирокомпаса 1Г11

Поправка гирокомпаса есть разность между значением
истинного азимута ориентирного направления на местности и
средним значением азимута этого же направления, определенным
с помощью гирокомпаса. Поправку гирокомпаса определяют по
формуле

, (3.4.1)

где А – истинный азимут ориентирного направления; А_гир – гироскопи-ческий азимут этого же направления, опре­деленный с помощью гирокомпаса.

Поправку гирокомпаса определяют одновременно с оцен­кой точности его работы. Она может определяться с целью:

получения нового значения поправки;

проверки стабильности старого значения поправки.

Определение нового значения поправки производится при по­ступлении гирокомпаса в подразделение, по возвращении гиро­компаса из ремонта, а также при обнаружении систематических ошибок в определении азимута с помощью гирокомпаса, превы­шающих четыре срединные ошибки.

Определение поправки гирокомпаса с целью проверки ее ста­бильности производится после транспортировки прибора на рас­стояние более 1200 км;после 100 пусков прибора для определения азимута направления, но не реже одного раза в три месяца неза­висимо от того, прибор находится в эксплуатации или на хра­нении.

Перед определением поправки гирокомпаса необходимо произвести осмотр гирокомпаса, регулировку подъемных и наво­дящих винтов, выверку уровня угломерной части, проверку колли­мационной ошибки, проверку оптического отвеса, проверку креп­ления ножек штатива к головке, а также зарядку аккумуляторной батареи.

Поправка гирокомпаса определяется на направлении государ­ственной геодезической сети, на направлении ОГСС-15 (ОРСС-15) или на за­ранее подготовленном эталонном направлении, истинный азимут которого определен со средней квадратической ошибкой не бо­лее ±30".

Работы по определению поправки гирокомпаса не разрешается производить при сильном порывистом ветре (более 5-7 м/сек).

После каждого пуска питание гирокомпаса выключается и сле­дующий пуск начинается после остановки гиромотора, т.е. не ме­нее чем через 20 минутпосле выключения питания (проверяется на слух).

Для определения нового значения поправки гирокомпаса необходимо:

произвести 12 пусков для определения азимута эталонного направления А_гир;

вычислить ошибку гирокомпаса Di в каждом пуске по фор­муле

. (3.4.2)

где А_эт – истинное значение азимута эталонного направления;

вычислить среднее значение ошибки гирокомпаса по фор­муле

. (3.4.3)

определить случайные ошибки в каждом пуске:

. (3.4.4)

определить среднюю квадратическую ошибку определения азимута эталонного направления по 12 пускам по формуле

. (3.4.5)

Если , то гирокомпас 1Г11 считается пригодным для эксплуатации и для него вычисляют новое значение поправки ги­рокомпаса по 6 последним пускам по формуле

. (3.4.6)

Если S₁₂ >35", то после повторного выполнения проверок производят еще 12 пусков для определения гиро­скопического азимута эталонного направления, по которым вы­числяют среднюю квадратическую ошибку S'₁₂ по приведенным выше формулам.

Если , гирокомпас считается исправным и годным к эксплуата-ции с поправкой, определенной по 6 последним пускам.

Если , гирокомпас подлежит ремонту.

Форма бланка, пример оценки точности работы гирокомпаса 1Г11 и определение нового значения поправки приводятся в таблице 2.

Для периодической проверки стабильности поправки ги­роскопа следует:

произвести 6 пусков для определения азимута эталонного направления А_гир;

вычислить в каждом пуске ошибки гирокомпаса ;

вычислить среднюю квадратическую ошибку опреде­ления азимута по 12 пускам с учетом 6 последних пусков преды­дущего определения поправки по формуле

, (3.4.7)

где – случайные ошибки 6 последних пусков предыдущего этапа проверки гирокомпаса; Dd – разность средних ошибок гирокомпаса между двумя последовательными определениями поправки;

, (3.4.8)

где – ошибки гирокомпаса в 6 последних пусках при преды­дущем определении поправки гирокомпаса.

Если , то гирокомпас 1Г11 допускается к дальнейшей эксплуатации с поправкой, определенной по 6 последним пускам по формуле (3.4.6).

Если , то необходимо произвести дополнительно 6 пусков и определить среднюю квадратическую ошибку прибора по 12 последним пускам по формуле (3.4.5).

Если , гирокомпас считается исправным и годным к эксплуатации с поправкой, определенной по 6 последним пус­кам.

Если , гирокомпас подлежит ремонту. Пример заполнения бланка при проведении периодической проверки ста­бильности поправки с оценкой точности работы гирокомпаса 1Г11 приводится в таблице 3.

 

Таблица 2

Таблица 3

3.5. Работа с гирокомпасом 1Г11

В гирокомпасе 1Г11 горизонтальный круг закреплен на следящем корпусе и вращается вместе с ним, повторяя движение ЧЭ.

Отсчеты по кругу определяются относительно фиксированного положения зрительной трубы на ориентирную точку. На рис. 10 показано направление истинного меридиана (обозначено звездоч­кой) и направление на ориентир.

Рис. 10. Определение истинного азимута ориентирного направления

с помощью гирокомпаса 1Г11

 

Направления, обозначенные точками 1 и 2, соответствуют на­правлению оси гироскопа ЧЭ в точках реверсий. Отсчеты N₁, N₂ и N_ср есть отсчеты по 1-й и 2-й точкам реверсий и средний отсчет. Из рисунка видно, что истинный азимут (А)направления на ориентир получится, если к величине отсчета N_ср прибавить по­правку гирокомпаса (угол ).

Определение истин­ного азимута ориентирного направления с помощью гирокомпаса 1Г11 произво­дится в такой последова­тельности:

– снять отсчет N₁ по 1-й точке реверсии в момент остановки движения изобра­жения шкалы горизонталь­ного круга, наблюдаемого в экране проекционного ка­нала.

– cнять отсчет N₂,соот­ветствующий 2-й точке ре­версии. Если азимут опреде­ляется по трем точкам ре­версии, то в таком же по­рядке наблюдают 3-ю точку.

– произвести вычисле­ния:

а) Вычислить N_cр:

при определении азимута по двум точкам реверсии:

. (3.5.1)

– при определении азимута по трем точкам реверсии:

, (3.5.2)

где .

При определении азимута по трем точкам реверсии расхожде­ние между и не должно превышать 0-02; в противном случае наблюдения точек реверсии необходимо повторить.

б) Вычислить истинный азимут ориентирного направления:

. (3.5.3)

Если один из отсчетов находится в первой четверти, а второй в четвертой четверти, то вычисление истинного азимута произво­дится по формуле

. (3.5.4)

При определении истинного азимута ориентирного направления необходимо соблюдать следующее правило: в процессе одного приема вращать визирную головку, включать и выключать тум­блеры запрещается.

В таблице 4 приведен журнал записи отсчетов и вычисления истинного азимута направления с помощью гирокомпаса 1Г11 по трем точкам реверсии.

Измерение горизонтальных углов гирокомпасом произво­дится одним приемом, состоящим из двух полуприемов.

Для выполнения первого полуприема КЛ (экран проекцион­ного канала со стороны наблюдателя) необходимо:

– расстопорить горизонтальную ось зрительной трубы, вы­вести червяк механизма наведения по азимуту из зацепления и навести зрительную трубу с помощью оптического визира на пра­вый ориентир; наводящими винтами перекрестие сетки зритель­ной трубы точно навести на ориентир; снять отсчет по горизон­тальному кругу и записать его в журнал;

– навести аналогичным образом зрительную трубу на левый ориентир, снять отсчет и записать его в журнал;

– вычислить величину измеряемого угла, для чего из отсчета на правый ориентир необходимо вычесть отсчет на левый ориен­тир.

Для выполнения второго полуприема КП необходимо зритель­ную трубу перевести через зенит и повторить те же операции. Величина измеряемого угла вычисляется как среднее значение из полуприемов.