Основные формулы и законы
- Средняя и мгновенная скорости материальной точки

где
- перемещение точки за время
,
- радиус-вектор, определяющий положение точки.
- Для прямолинейного равномерного движения (
)
,
где
– путь, пройденный точкой за время
.
- Среднее и мгновенное ускорения материальной точки

· Полное ускорение при криволинейном движении

где
- тангенциальная составляющая ускорения, направленная по касательной к траектории;
- нормальная составляющая ускорения, направленная к центру кривизны траектории (
- радиус кривизны траектории в данной точке).
· Путь и скорость для равнопеременного движения материальной точки (
)

где
- начальная скорость, «+» соответствует равноускоренному движению, «-» - равнозамедленному.


· Угловая скорость для равномерного вращательного движения твердого тела

где
- угол поворота тела,
– период вращения;
- частота вращения (
– число оборотов, совершаемых телом за время
).
· Угол поворота и угловая скорость для равнопеременного вращательного движения твердого тела (
)

где
- начальная угловая скорость, «+» соответствует равноускоренному вращению, «-» - равнозамедленному.
- Связь между линейными и угловыми величинами:
;
;
; 
где
– расстояние от точки до мгновенной оси вращения.