· Уравнение гармонических колебаний:
,
где
– смещение точки от положения равновесия, А – амплитуда колебаний,
– круговая (циклическая частота), t – время,
– начальная фаза колебаний.
,
где
– частота колебаний,
– период колебаний.
· Скорость и ускорение при гармонических колебаниях:
,
.
· Возвращающая сила
,
,
где
– коэффициент упругой (квазиупругой) силы,
– масса материальной точки.
· Максимальная возвращающая сила

· Кинетическая энергия колеблющейся точки

· Потенциальная энергия колеблющейся точки

· Полная энергия при гармонических колебаниях:
.
· Периоды колебаний:
– математический маятник (
– длина нити,
- ускорение свободного падения),
– пружинный маятник (
– масса тела,
– жесткость пружины),
– физический маятник (
– момент инерции тела относительно оси, проходящей через точку подвеса,
– масса тела,
– расстояние от точки подвеса до центра масс).
· Уравнение затухающих колебаний:
,
где
– амплитуда колебаний в начальный момент времени,
- амплитуда затухающих колебаний,
-коэффициент затухания (
- коэффициент сопротивления,
-масса точки),
- частота затухающих колебаний.
· Логарифмический декремент затухания
.
· Амплитуда результирующего колебания, полученного при сложении двух колебаний одинаковой частоты и одного направления:
,
где
и
- амплитуды слагаемых колебаний,
- разность фаз слагаемых колебаний.
· Начальная фаза результирующего колебания определяется из формулы:
.
· Уравнение траектории точки, участвующей в двух взаимно перпендикулярных колебаниях с одинаковыми частотами:
,
где
- разность фаз складываемых колебаний.