где εn=3,3 об/мин – ошибка датчика оборотов диска.
Тормозной путь:
Si = Si−1 + ΔSi, м, где
– средняя скорость на i-ом участке, км/ч;
Δti = ti − ti−1 – длительность i-го участка, с.
Полученные экспериментальные данные представлены в виде
табл.2 (отдельно для каждого цикла торможения) и по ним
определены следующие моменты времени:
● t0 – начальный момент (обнаружения опасности);
● t1 – начало устойчивого роста h;
● t2 – начало устойчивого роста pTM;
● t3 – конец устойчивого роста h (соответствует hmax);
● t4 – достижение установившегося значения pTM;
● t5 – блокирование колеса (при nд=εn).
Таблица 2
t, с
pтм, кгс/см2
h, мм
nд, об/мин
u, км/ч
ΔS, м
S, м
t0=0,00
0,72
621,5
u0=94,57
-
S0=0
0,04
0,72
621,5
94,57
1,10
1,10
0,08
0,41
621,5
94,57
1,10
2,21
0,13
0,10
621,5
94,57
1,10
3,31
0,21
0,41
621,5
94,57
2,21
5,52
0,29
0,72
621,5
94,57
2,21
7,72
0,38
0,83
621,5
94,57
2,21
9,93
0,46
0,72
621,5
94,57
2,21
12,14
0,55
0,72
621,5
94,57
2,21
14,34
t1=0,63
0,72
0,7
621,5
94,57
2,21
S1=16,55
0,71
0,72
8,3
621,5
94,57
2,21
18,76
0,80
0,83
13,9
621,5
94,57
2,21
20,96
t2=0,88
1,45
15,6
621,5
94,57
2,21
23,17
0,97
1,55
18,8
621,5
94,57
2,21
25,38
1,09
4,13
23,4
621,5
94,57
3,31
28,69
1,22
22,83
25,6
585,1
89,00
3,21
31,90
1,39
26,75
26,2
585,1
89,00
4,15
36,05
1,51
29,23
27,5
230,9
34,82
2,17
38,22
1,60
30,89
27,7
230,9
34,82
0,81
39,03
t3=1,64
30,89
hmax=27,8
90,2
13,29
0,28
39,31
1,72
31,61
27,7
90,2
13,29
0,31
39,62
t4=1,76
31,71
27,9
90,2
13,29
0,16
39,78
1,81
31,51
27,6
90,2
13,29
0,16
39,93
t5=1,85
29,96
26,8
3,3
u5=0,00
0,08
S5=40,01
t, с
pтм, кгс/см2
h, мм
nд, об/мин
u, км/ч
ΔS, м
S, м
t1=3,86
1,45
0,2
610,5
92,89
-
3,91
1,45
610,5
92,89
1,08
1,08
3,95
1,55
1,9
621,5
94,57
1,09
2,18
3,99
1,55
9,3
628,4
95,63
1,11
3,29
4,03
1,55
11,1
628,4
95,63
1,12
4,40
4,07
1,55
12,4
628,4
95,63
1,12
5,52
4,12
1,55
628,4
95,63
1,12
6,63
4,16
1,45
13,7
628,4
95,63
1,12
7,75
4,20
2,38
14,3
628,4
95,63
1,12
8,87
4,24
2,17
14,7
628,4
95,63
1,12
9,98
t2=4,28
2,69
15,5
628,4
95,63
1,12
11,10
4,33
3,10
628,4
95,63
1,12
12,21
4,37
3,93
16,3
628,4
95,63
1,12
13,33
4,41
5,68
628,4
95,63
1,12
14,44
4,45
7,44
17,6
628,4
95,63
1,12
15,56
4,49
10,43
17,9
628,4
95,63
1,12
16,67
4,54
13,12
18,3
628,4
95,63
1,12
17,79
4,58
14,77
18,6
5,564
0,35
0,56
18,35
4,62
15,50
18,4
5,564
0,35
0,00
18,35
4,66
15,50
18,4
556,4
84,61
0,50
18,85
4,70
16,32
18,6
556,4
84,61
0,99
19,84
4,75
17,04
18,7
556,4
84,61
0,99
20,82
4,79
17,97
19,2
390,2
59,19
0,84
21,66
4,83
18,49
19,6
390,2
59,19
0,69
22,35
4,87
19,42
19,7
390,2
59,19
0,69
23,04
4,91
19,63
20,1
390,2
59,19
0,69
23,73
4,96
19,52
20,6
390,2
59,19
0,69
24,43
4,99
20,25
20,2
27,64
0,39
24,81
5,04
20,25
20,5
27,64
0,40
25,21
5,08
20,97
20,9
27,64
0,32
25,53
5,12
22,11
21,3
27,64
0,32
25,86
5,17
23,45
22,5
27,64
0,32
26,18
5,21
24,38
23,3
50,5
7,22
0,20
26,38
5,25
25,93
23,5
50,5
7,22
0,08
26,47
5,29
27,06
24,7
50,5
7,22
0,08
26,55
5,33
27,48
25,5
50,5
7,22
0,08
26,63
5,38
27,79
25,4
50,5
7,22
0,08
26,72
t3=5,42
27,58
25,7
14,2
1,67
0,05
26,77
5,46
26,75
25,6
14,2
1,67
0,02
26,79
t4=5,50
24,48
24,5
14,2
1,67
0,02
26,81
5,54
22,93
23,3
14,2
1,67
0,02
26,83
5,59
21,69
22,1
14,2
1,67
0,02
26,85
t5=5,63
0,00
20,5
3,3
0,00
0,01
26,86
Рассчитаем характеристики процесса торможения.
Результаты расчёта представлены в виде табл.3.
Таблица 3
Номер опыта
Опыт 1
Опыт 2
Номер цикла
Ц1
Ц2
Ц1
Ц2
Начальная скорость АТС u0, км/ч
94,57
92,89
90,17
35,95
Время реакции водителя tВ, с
0,63
-
1,554
-
Время реакции ТП tЗ, с
0,25
0,42
0,588
1,05
Время перемещения педали tП, с
1,01
1,55
1,26
2,016
Время срабатывания системы tC, с
1,13
1,64
1,302
2,016
Время до блокирования tБ, с
0,08
0,13
0,462
0,084
Скорость педали h′, мм/с
27,58
16,54
20,238
13,988
Тормозной путь ST, м
23,46
26,86
33,53
42,94
Остановочный путь Sост, м
40,01
-
72,45
-
5. Выводы:
а) о минимальном времени реакции тормозного привода и его соответствии нормативному значению 0,2 с: время реакции ТП для первого и второго цикла торможения не соответствует нормативному значению;
б) о минимальном времени срабатывания тормозной системы и его соответствии нормативному значению 0,6 с: время срабатывания тормозной системы в первом и втором случае не соответствует нормативному значению;
в) о среднем времени до блокирования колеса:
г) о минимальном тормозном пути и его соответствии
Виды сухожильных швов После выделения культи сухожилия и эвакуации гематомы приступают к восстановлению целостности сухожилия...
КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...
Концептуальные модели труда учителя В отечественной литературе существует несколько подходов к пониманию профессиональной деятельности учителя, которые, дополняя друг друга, расширяют психологическое представление об эффективности профессионального труда учителя...
– средняя скорость на i-ом участке, км/ч;
