Работа станка в ручном режиме
Загрузка колесной пары: 1. Переключить тумблер «режим ра6оты» в положение «наладка» 2. Переместить манипулятор к накопителю загрузки – нажать и удерживать кнопку «каретка к накопителю загрузки» до контроля движения 3. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука возврат» до контроля движения (если необходимо) 4. Опустить руку манипулятора вниз к детали на накопителе загрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения 5. Зажать деталь - нажать кнопку «захваты зажим» до контроля движения 6. Поднять руку манипулятора над накопителем загрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения 7. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука поворот» до контроля движения 8. Переместить манипулятор к станку - нажать и удерживать кнопку «каретка к станку» до контроля движения 9. Опустить деталь на станок - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения 10. Разжать деталь–нажать кнопку «захваты разжим» до контроля движения 11. Поднять руку манипулятора над станком - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения Разгрузка детали: 1. Переключить тумблер «режим ра6оты» в положение «наладка» 2. Переместить манипулятор к станку – нажать и удерживать кнопку «каретка к станку» до контроля движения 3. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука поворот» до контроля движения (если необходимо) 4.Опустить руку манипулятора вниз к детали на станке - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения 5. Зажать деталь - нажать кнопку «захваты зажим» до контроля движения 6. Поднять руку манипулятора над станком - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения 7. Переместить манипулятор к накопителю разгрузки - нажать и удерживать кнопку «каретка к накопителю разгрузки» до контроля движения 8. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука возврат» до контроля движения 9. Опустить деталь на накопитель разгрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения 10.Разжать деталь – нажать кнопку «захваты разжим» до контроля движения 11.Поднять руку манипулятора над накопителем разгрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения
|