Работа станка в полуавтоматическом режиме
(Движения по точкам) Загрузка колесной пары: Условия работы: 1. манипулятор над накопителем загрузки 2. манипулятор исходное(рука возврат) 3. захваты разжаты 4. есть наличие детали на накопителе загрузки 5. режим полуавтомат 1. Опустить руку манипулятора вниз к детали на накопителе загрузки - нажать кнопку «рука вниз» 2. Зажать деталь - нажать кнопку «захваты зажим» 3. Поднять руку манипулятора над накопителем загрузки - нажать кнопку «рука вверх» 4. Переместить манипулятор к станку - нажать кнопку «каретка к станку» (повернётся автоматически) 5. Опустить деталь на станок - нажать «рука вниз» 6. Разжать деталь – нажать кнопку «захваты разжим» 7. Поднять руку манипулятора над станком- нажать кнопку «рука вверх» Разгрузка детали: Условия работы: 1. манипулятор над станком 2. манипулятор исходное (рука поворот) 3. захваты разжаты 4. есть наличие деталинастанке 5. режим полуавтомат 1. Опустить руку манипулятора вниз к детали на станке - нажать кнопку «рука вниз» 2. Зажать деталь - нажать кнопку «захваты зажим» 3. Поднять руку манипулятора над станком - нажать кнопку «рука вверх» 4. Переместить манипулятор к накопителю разгрузки - нажать кнопку «каретка к накопителю разгрузки»(возврат автоматически) 5. Опустить деталь на накопитель разгрузки - нажать кнопку «рука вниз» 6. Разжать деталь – нажать кнопку «захваты разжим» 7. Поднять руку манипулятора над накопителем разгрузки – нажать кнопку «рука вверх» 8. Переместить манипулятор к накопителю загрузки – нажать кнопку «каретка к накопителю загрузки»
|
