Борьба городов с феодальными сеньорами начинается с первых же шагов городского развития. В этой борьбе складывается городское устройство; те разрозненные элементы, из которых состоит город в начале своего существования, организуются и сплачиваются. От исхода этой борьбы зависит то политическое устройство, которое получает город.
Развитие товарно-денежных отношений в городах обостряет борьбу между городом и феодалом, стремящимся экспроприировать растущее городское накопление путем увеличения феодальной ренты. Требования сеньора по отношению к городу все возрастают. Сеньор прибегает к методам прямого насилия над горожанами, стремясь увеличить размеры своих доходов с города. На этой почве между городом и сеньором возникают столкновения, которые заставляют горожан создать определенную организацию для завоевания себе независимости, организацию, являющуюся в то же время и основой для городского самоуправления.
Борьба городов с сеньорами начинается с XI в. Отдельные случаи этой борьбы встречаются и раньше там, где рано началась городская жизнь, - в Италии и в Нидерландах. В этой борьбе рождается новая форма городской организации, получившая в северной Франции название коммуны.
