Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы
Длина стрелы определяется согласно общей схеме крана рис. 1.6 из DA1BE, м
где Lmax – максимальный вылет стрелы, м;
Рис. 1.2. Кинематическаясхема механизма подъема груза: 1 – грузовой полиспаст; 2 – уравнительный полиспаст; 3 – лопарь шкентеля; 4 – барабан; 5 – редуктор; 6 – соединительная муфта МУМВ (с тормозным шкивом); 7 – тормоз; 8 – электродвигатель.
amin – минимальный угол наклона стрелы, по правилу Регистра 4.2.1 для стрел (Q <10 т) amin =25°. Высота расположения нока стрелы при максимальном вылете (рис. 1.3 из DA1BE), м
при минимальном вылете
amax – максимальный угол наклона стрелы, который определяется из D DBA2 (рис.1.3 ). Перемещение нока по высоте, м
Требуемая высота портала, м
где uу – кратность уравнительного полиспаста, которая принимам uу =3 (рис.1.1); b – величина смещения блока на портале С в торону относительно точки качания стрелы B, верхние знаки – для случая смещения точки С в сторону стрелы, а нижние знаки – для случая смещения точки С в сторону, противоположную стреле.
Рис. 1.3. Общая схема судового крана Расстояние межу блоками портала и нока на максимальном вылете, м
на минимальном вылете, м
Отклонение груза от горизонтали при изменении вылета стрелы (с неработающем механизмом подъема), м
где Условие не возможно выполнить с использованием уравнительных полиспастов, то применяем устройство с планетарной связью.
|
,
,
.
,
,
– допускаемое отклонение груза от горизонтали при изменении вылета от Lmax до Lmin, согласно Регистру 
.
