Спинка и сиденье изделий мебели для сидения и лежания могут быть мягкими или жесткими. К жестким элементам мебели относятся элементы без настила или с настилом толщиной до 20 мм. Категории мягкости элементов мягкой мебели определяются в зависимости от величины деформации мягкого элемента под нагрузкой 70 кг и от величины податливости (измеряется в мм/кг). Например, элементы наивысшей категории мягкости — 0 под нагрузкой 70кг деформируются не менее, чем на 120 мм, а их податливость составляет от 2,4 до 4,2 мм/кг. Всего установлено пять категорий мягкости: 0,,,, V. Элементы низшей категории мягкости — V — под нагрузкой 70 кг деформируются всего на 15—45 мм, а их податливость находится в пределах 0,2—0,4 мм/даН. Категории мягкости для мягких элементов детской мебели не устанавливаются. Определяются с учетом основания: жесткое, гибкое, эластичное, комбинированное.
Категории мягкости мягких элементов зависят от функционального назначения изделия. Например, элементы мебели для отдыха в положении сидя могут иметь 0— V категории мягкости (кресло для отдыха и диван), —V (банкетка, пуф) и V (только скамьи). Мягкие элементы (сиденья) мебели для работы сидя и кратковременного отдыха (стул, рабочее кресло, табурет) могут быть —V категорий. Категории мягкости для мебели разного назначения рекомендованы в соответствии с требованиями эргономики, т.е. создания наиболее комфортных условий для работы или отдыха.