СИСТЕМА ПОДВИЖНОГО УПОРА УПРАВЛЕНИЯ СПУУ-52

 

Система подвижного упора управления СПУУ обеспечивает автоматическое ограничение максимального угла установки лопастей рулевого винта в зависимости от плотности воздуха для предохранения рулевого винта и трансмиссии от перегрузок при маневрировании. При низком атмосферном давлении и плюсовых температурах наружного воздуха допустимый шаг винта увеличивается, а при высоком давлении и низких температурах -уменьшается.

При комплектации вертолета двигателями ТВЗ-117МТ используется система СПУУ-52-1, при установке двигателей ТВЗ-117ВМ - система СПУУ-52. Система СПУУ представляет собой релейную следящую систему постоянного тока, выходной шток исполнительного механизма МП-100М сер.2 которой перемещает подвижной упор, ограничивающий перемещение правой педали управления шагом рулевого винта вертолета. Отработка выходного штока производится по сигналам чувствительных элементов - измерительного комплекса давления ИКД-27Да-400-830 и приемника температуры П-1.

В комплект СПУУ входят: блок управления БУ-32 (БУ-32-1) (установлен на центральном пульте), комплекс ИКД-27Да-400-830 (установлен пол полом кабины пилотов и подсоединен к системе ПВД), приемник П-1 (установлен между воздухозаборниками двигателей).

Механизм подвижного упора включает в себя электромеханизм МП-100М 2 серии, узел качалки с пружинным упором и микровыключателем АМ-800К, тягу с ограничительной муфтой, датчик обратной связи ДОС с тандером и пружиной. Механизм подвижного упора установлен в редукториом отсеке и закреплен на стенке расходного топливного бака. Электромеханизм МП-100М 2-й серии срабатывает от сигнала системы СПУУ.

1.

1 - педали путевого управления 7 - качалка

2 - гидроусилитель сер. 8 - электромеханизм МП-100М 2

3 - шток гидроусилителя 9 - блок управления БУ-32 (БУ-32-)

4 - золотник гидроусилителя 10 - ИКД-27Да-400-830

5 - рычаг управления золотником гидроусилителя 11 - приемник П-1

6 - подвижной упор 12 - датчик обратной связи (ДОС)

Рис. 00. Схема работы СПУУ

 

При атмосферном давлении 760 мм.рт.ст. и температуре наружного воздуха + 10° С шток электромеханизма находится в среднем положении. При полностью убранном штоке МП-100М подвижной упор не ограничивает угол установки лопастей рулевого винта - он составляет 22°45\..23°30\ При полностью выдвинутом штоке качалка поворачивается и ее пружинный упор ограничивает перемещение тяги, а следовательно, и максимальный угол винта до 17°2(У ± 25\ Таким образом, повышение давления и понижение температуры ограничивает шаг рулевого винта на 80% максимального значения.

Управление штоком осуществляется в соответствии с законом:

i_p-(P - Р_о) + i_t -(t - t_o), где

i_p, i_t- передаточные числа рычага датчика обратной связи по давлению и температуре; Р_о, t_o- начальные условия: Р_о= 760 мм.рт.ст. для СПУУ-52 и для СПУУ-52-1;

t_o= +10 °С для СПУУ-52, t_o= -15 °С для СПУУ-52-1; Р, t - текущие значения давления и температуры. Передаточное число ДОС по температуре:

- СПУУ-52 - 1,05 ± 0,42 (% хода ДОС/°С);

- СПУУ-52-1 - 0,9 ± 0,27 (% хода ДОС/°С);
Передаточное число ДОС по давлению:

- СПУУ-52 - 0,28 ±0,11 (% хода ДОС/мм.рт.ст.);

- СПУУ-52-1 - 0,24 ± 0,08 (% хода ДОС/мм.рт.ст.);

Питание СПУУ через осуществляется постоянным током напряжением (27 ± 2,7) В и переменным током напряжением 36 В 400 Гц.

В кабине пилотов на правой панели АЗС установлен АЗС «СПУУ-52», на левом электрощитке - выключатель «СПУУ-52», а на центральном пульте - блок управления БУ-32 (БУ-32-1).

Блок управления БУ представляет пульт-вычислитель и предназначен для:

- преобразования и усиления сигналов в соответствии с законом управления;

- сигнализации отсутствия напряжений питания (горит красная кнопка-лампочка

«ОТКЛ»);

- визуальной индикации положения штока исполнительного механизма (индикатор нуля - планка индикатора перемещается влево с увеличением температуры или с уменьшением атмосферного давления); - обеспечения средствами встроенного контроля наземной проверки системы (нажимной переключатель «Р -1» и ручка «КОНТРОЛЬ»;

- обеспечения необходимых подстроек параметров системы в эксплуатации.

Рис. 00. Пульт управления БУП

 

При включении АЗС и выключателя на пульте БУ гаснет кнопка-лампочка, а планка индикатора планка занимает положение в соответствии с атмосферными условиями.

При наземной проверке (педали управления рулевым винтом - нейтральны):

-нажать кнопку-лампочку «ОТКЛ» и, удерживая ее, установить нажимной переключатель «Р - t» в положение «t» - планка индикатора должна перемещаться вправо;

-отпустить переключатель и кнопку лампочку планка вернется в исходное положение;

-нажать кнопку-лампочку «ОТКЛ» и, удерживая ее, установить нажимной переключатель «Р -1» в положение «Р» - планка индикатора должна перемещаться влево;

-отпустить переключатель и кнопку-лампочку - планка вернется в исходное положение;

-нажать кнопку-лампочку «ОТКЛ» и, удерживая ее, поворотом ручки «ОТКЛ»

-установить планку индикатора в крайнее положение;

-выключить выключатель «СПУУ-52» и отпустить кнопку-лампочку – лампа загорится, а планка должна переместиться в крайнее левое положение (то есть при выключении питания СПУУ система отрабатывает на снятие ограничения с управления рулевым винтом).

-включить выключатель «СПУУ-52» - планка индикатора займет исходное

положение.