Определение времени на транспортное обслуживание.

 

Независимо от вида транспортного устройства, общим и одним из основных видов расчетов является расчет времени обслуживания:

 

(8.4.)

 

Тз - время загрузки транспортного устройства

Т_Т- время транспортирования

Тв - время выгрузки

 

Как правило

Следовательно, основным резервом повышения производительности транспортного устройства является уменьшение Тт. Наиболее актуально это для транспортных систем с значительным путем транспортировки – конвейры, транспортеры.

 

(8.5)

 

время разгона

время движения с установившейся скоростью

время торможения до достижения пониженной скорости

время движения со скоростью до полной остановки.

 

зависят от динамических параметров транспортного механизма.

Для перевода транспортного модуля в режим торможения используют путевые датчики, которые устанавливаются на расстоянии _ТД от элементов обслуживаемого технологического

оборудования.

 

 

V   VM VП

 

	SP SM
		S SТ.Д.

 

 

Рис. 8.1.Схема транспортного пути

 

S_{П –} путь, проходимый Тр.С с изменением скорости от V_П до 0.

 

S_П= (8.6)

путь, проходимый при торможении.

Тогда путь с установившейся скоростью определяется:

 

S- расстояние, которое проходит транспортное устройство при выполнении одноадресной операции

перемещение при разгоне

 

1) Для случая S₁>S_P+S_Т.Д.

 

 

(8.7)

 

 

Для случая (2)- и случая (3)- выполняются аналогичные расчеты.

Для любой многоадресной транспортной операции:

 

T_T=d₁(T_T)₁+ d₂(T_T)₂+d₃(T_T)₃,

 

Где слагаемые – доли транспортных операций 1,2 и 3 вида в общем числе транспортных операций.

 

 

Для конкретной номенклатуры деталей с известным маршрутом обработки, когда известно частности появления всех необходимых i-х одноадресных операций, время транспортирования определяется:

 

(8.8)

 

где R- общее количество транспортных операций

 

Для транспортной операции j-го вида (j=1,…,3) средний пробег при выполнении одноадресных операций j-го вида определим:

 

(8.9)

Sij - пробег при выполнении i-ой операции j-го вида

Aj - количество транспортных операций j-го вида

 

Тогда время обслуживания определим:

 

(8.10)