Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ПРАКТИЧЕСКАЯ работа №5 Изучение принципов подчиненного регулирования в системах ТГВ.





 

1. Цель работы: настройка двух контурной САУ с каскадным включением регуляторов.

2. Задачи работы: Приобретение навыков по настройке двух контурной САУ с каскадным включением регуляторов.

3. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Система подчиненного регулирования представляет собой многоконтурную систему с каскадным включением регуляторов. При этом число регуляторов и контуров регулирования равно числу регулируемых параметров. Название системы объясняется тем, что выходной сигнал регулятора, включенного во внешний контур, является задающим для регулятора, включенного во внутренний контур, т.е. один регулятор подчинен другому.

Важным преимуществом системы является то, что настройка ре­гуляторов производится независимо и последовательно от внутреннего контура к внешнему. Применительно к приводу постоянного тока сис­тема подчиненного регулирования содержит основной контур регулиро­вания скорости и внутренний, подчиненный контур регулирования то­ка.

Схема электропривода, выполненного по системе подчиненного регулирования, представлена на рис. 1. Двигатель постоянного тока М с независимым возбуждением питается от тиристорного преобразо­вателя U и регулируется по цепи якоря. Сигнал обратной связи по току снимается с датчика тока ВА, включенного в цепь якоря двигателя, и поступает на регулятор тока РТ.

В реальных электроприводах сигнал, пропорциональный току якоря, снимается с шунта, включенного в цепь якоря. Поскольку напряжение, снимаемое с шунта, невелико, оно усиливается предварительным усилителем. Обратную связь по скорости осуществляют с помощью тахогенератора ВR, напряжение которого подается на вход регулятора скорости (PC). На этот же регулятор подается управляю­щее (задающее) напряжение.

Система подчиненного регулирования обеспечивает высокие ста­тические и динамические характеристики электропривода. Она отлича­ется высокой степенью стандартизации и унификаций структуры и эле­ментов привода, что упрощает его изготовление, наладку и ремонт.

Структурная схема системы подчиненного регулирования пред­ставлена на рис. 2. Здесь видны два контура регулирования, замкну­тых независимыми обратными связями. Контур тока состоит из объекта регулирования - цепи якоря двигателя, силового преобразователя и регулятора тока. Контур замыкается обратной связью по величине напряжения, снимаемого с датчика тока, включенного в цепь якоря. Ко­эффициент преобразования цепи обратной связи по току равен Кт. Усложнение структурной схемы контура тока связано с проявлением внутренней обратной связи по ЭДС, показанной пунктиром на рис. 2. Во многих случаях внутренней связью пренебрегают и рассматривают упрощенную структуру контура тока.

 

Рис. 1. Схема регулируемого привода, выполненного по системе под­чиненного регулирования

Рис. 2. Структурная схема системы подчиненного регулирования

Объектом регулирования внешнего контура скорости являются замкнутый контур тока и звено, описывающее механическое со­противление двигателя. Контур замыкается безынерционной обратной связью по скорости с коэффициентом преобразования Кс. В системе подчиненного регулирования не только применяют стандартные регуляторы, но и используют стандартные настройки этих регуляторов.

Чаще всего применяют ПИ-регуляторы в контуре тока и контуре скорости. Такие системы привода называют двукратно интегрирующими. Они обеспечивают широкий диапазон регулирования и практически ну­левую статическую ошибку при возмущении по моменту сопротивления.

Системы подчиненного регулирования с ПИ-регулятором скорости являются однократно интегрирующими. Они имеют достаточно высокое быстродействие и малое перерегулирование переходных процессов, од­нако обладают значительным статизмом. Такие системы привода способны обеспечить большой диапазон регулирования скорости. Рас­смотрим стандартные настройки двукратно интегрирующей системы ре­гулируемого электропривода с двумя ПИ-регуляторами.

 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 3594. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести...

СПИД: морально-этические проблемы Среди тысяч заболеваний совершенно особое, даже исключительное, место занимает ВИЧ-инфекция...

Тема: Изучение приспособленности организмов к среде обитания Цель:выяснить механизм образования приспособлений к среде обитания и их относительный характер, сделать вывод о том, что приспособленность – результат действия естественного отбора...

Тема: Изучение фенотипов местных сортов растений Цель: расширить знания о задачах современной селекции. Оборудование:пакетики семян различных сортов томатов...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия