Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ПРАКТИЧЕСКАЯ работа №5 Изучение принципов подчиненного регулирования в системах ТГВ.





 

1. Цель работы: настройка двух контурной САУ с каскадным включением регуляторов.

2. Задачи работы: Приобретение навыков по настройке двух контурной САУ с каскадным включением регуляторов.

3. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Система подчиненного регулирования представляет собой многоконтурную систему с каскадным включением регуляторов. При этом число регуляторов и контуров регулирования равно числу регулируемых параметров. Название системы объясняется тем, что выходной сигнал регулятора, включенного во внешний контур, является задающим для регулятора, включенного во внутренний контур, т.е. один регулятор подчинен другому.

Важным преимуществом системы является то, что настройка ре­гуляторов производится независимо и последовательно от внутреннего контура к внешнему. Применительно к приводу постоянного тока сис­тема подчиненного регулирования содержит основной контур регулиро­вания скорости и внутренний, подчиненный контур регулирования то­ка.

Схема электропривода, выполненного по системе подчиненного регулирования, представлена на рис. 1. Двигатель постоянного тока М с независимым возбуждением питается от тиристорного преобразо­вателя U и регулируется по цепи якоря. Сигнал обратной связи по току снимается с датчика тока ВА, включенного в цепь якоря двигателя, и поступает на регулятор тока РТ.

В реальных электроприводах сигнал, пропорциональный току якоря, снимается с шунта, включенного в цепь якоря. Поскольку напряжение, снимаемое с шунта, невелико, оно усиливается предварительным усилителем. Обратную связь по скорости осуществляют с помощью тахогенератора ВR, напряжение которого подается на вход регулятора скорости (PC). На этот же регулятор подается управляю­щее (задающее) напряжение.

Система подчиненного регулирования обеспечивает высокие ста­тические и динамические характеристики электропривода. Она отлича­ется высокой степенью стандартизации и унификаций структуры и эле­ментов привода, что упрощает его изготовление, наладку и ремонт.

Структурная схема системы подчиненного регулирования пред­ставлена на рис. 2. Здесь видны два контура регулирования, замкну­тых независимыми обратными связями. Контур тока состоит из объекта регулирования - цепи якоря двигателя, силового преобразователя и регулятора тока. Контур замыкается обратной связью по величине напряжения, снимаемого с датчика тока, включенного в цепь якоря. Ко­эффициент преобразования цепи обратной связи по току равен Кт. Усложнение структурной схемы контура тока связано с проявлением внутренней обратной связи по ЭДС, показанной пунктиром на рис. 2. Во многих случаях внутренней связью пренебрегают и рассматривают упрощенную структуру контура тока.

 

Рис. 1. Схема регулируемого привода, выполненного по системе под­чиненного регулирования

Рис. 2. Структурная схема системы подчиненного регулирования

Объектом регулирования внешнего контура скорости являются замкнутый контур тока и звено, описывающее механическое со­противление двигателя. Контур замыкается безынерционной обратной связью по скорости с коэффициентом преобразования Кс. В системе подчиненного регулирования не только применяют стандартные регуляторы, но и используют стандартные настройки этих регуляторов.

Чаще всего применяют ПИ-регуляторы в контуре тока и контуре скорости. Такие системы привода называют двукратно интегрирующими. Они обеспечивают широкий диапазон регулирования и практически ну­левую статическую ошибку при возмущении по моменту сопротивления.

Системы подчиненного регулирования с ПИ-регулятором скорости являются однократно интегрирующими. Они имеют достаточно высокое быстродействие и малое перерегулирование переходных процессов, од­нако обладают значительным статизмом. Такие системы привода способны обеспечить большой диапазон регулирования скорости. Рас­смотрим стандартные настройки двукратно интегрирующей системы ре­гулируемого электропривода с двумя ПИ-регуляторами.

 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 3594. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести...

СПИД: морально-этические проблемы Среди тысяч заболеваний совершенно особое, даже исключительное, место занимает ВИЧ-инфекция...

Понятие массовых мероприятий, их виды Под массовыми мероприятиями следует понимать совокупность действий или явлений социальной жизни с участием большого количества граждан...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия