Повышение точности САР применением регулирования по производным ошибки.Использование регулирования по производным от ошибки, позволяет повысить точность системы поскольку: 1. Система начнёт чувствовать не просто наличие ошибки, но тенденцию к её изменению. 2. Повышается запас устойчивости по фазе и можно поднять общий коэффициент усиления.
Раскладывая в ряд ПФ системы по ошибке ФХ(s), получим соотношения для ошибок:
Сравнивая полученные коэффициенты с исходными можно увидеть, что все, кроме Последовательное включение пропорционально- дифференцирующих элементов, позволяет обратить в ноль два старших коэффициента ошибки.
|
уменьшаются. При соответствующем выборе 
можно обратить в ноль один из старших коэффициентов 
или 
.
