Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУДля данной системы ПФ по возмущению имеет вид:
Достоинство и недостатки КУ: - Требуется точная подстройка коэффициентов ПФ - При изменении параметров - Практическая реализация дифференуцирующих звеньев высокого порядка затруднительна.
|
- условие полной инвариантности к 
(можно получить, приравняв 
к нулю).
.
появляются ошибки.
