Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ
Для данной системы ПФ по возмущению имеет вид: - условие полной инвариантности к (можно получить, приравняв к нулю). Достоинство и недостатки КУ: - Требуется точная подстройка коэффициентов ПФ . - При изменении параметров появляются ошибки. - Практическая реализация дифференуцирующих звеньев высокого порядка затруднительна.
|