Повышение точности САР методом увеличения коэффициента усиления.
Рассмотрим задачу повышения точности системы второго порядка, состоящей из двух апериодических звеньев (ветвь 2):
будет тем меньше, кем больше К.
Очевидно так же, что первые коэффициенты ошибок не будут равны нулю, но будут тем меньше чем больше К:
Т.е. увеличение К уменьшает ошибки во всех типовых режимах.
Метод эффективен, широко применяется, но обычно увеличение K приводит к уменьшению запаса устойчивости.
|
Ошибка системы: 
ЛФЧХ
ЛАЧХ
