Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Получение графиков ЛАЧХ и переходного процесса скорректированной системы для сравнения с графиками нескорректированной системы.





Параметры корректирующего устройства определяем по принципу, описанному выше, далее включаем корректирующее звено в алгоритмическую схему и строим графики ЛАЧХ и переходного процесса скорректированной системы также как и для нескорректированной, включив в передаточную функцию корректирующее звено, как показано на рисунке 6.

Рис 6.

Рис 7.

В результате проделанной работы получили графики ЛАЧХ, переходного процесса и годограф Найквиста скорректированной системы.

Вывод: Таким образом по графикам видно, что скорректированная система неустойчива, так же как и исходная система. По графикам также определяем, что перерегулирование и время переходного процесса существенно не изменились даже после коррекции.

7. Контрольные вопросы

1. Дать определение понятия качества САР.

2. Как определяются прямые показатели качества – перерегулирование и время переходного процесса по графику переходного процесса?

3. Как оценить качество системы автоматического регулирования в переходном режиме по амплитудно-частотной характеристике?

4. Как оценить качество системы автоматического регулирования в переходном режиме по вещественной частотной характеристике?

5. Как связаны показатели качества переходного процесса с геометрией расположения полюсов системы?

6. Можно ли приближенно найти время регулирования, если известны корни характеристического уравнения системы?

7. Что такое косвенные оценки качества?

8. В чем состоит задача синтеза корректирующих устройств систем автоматического регулирования.

9. Какие существуют способы включения корректирующих звеньев.

10. Алгоритм синтеза последовательной коррекции?

11. Как построить ЛАЧХ исходной системы?

12. Как построить желаемую ЛАЧХ скорректированной системы?

13. Как определить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена?

14. Как осуществляется выбор схемы и технической реализации корректирующего звена?

15. Как определить передаточную функцию корректирующего звена?

16. Каковы преимущества последовательной коррекции по сравнению с параллельной коррекцией?

 


 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 957. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Этические проблемы проведения экспериментов на человеке и животных В настоящее время четко определены новые подходы и требования к биомедицинским исследованиям...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Различие эмпиризма и рационализма Родоначальником эмпиризма стал английский философ Ф. Бэкон. Основной тезис эмпиризма гласит: в разуме нет ничего такого...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия