Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Получение графиков ЛАЧХ и переходного процесса скорректированной системы для сравнения с графиками нескорректированной системы.





Параметры корректирующего устройства определяем по принципу, описанному выше, далее включаем корректирующее звено в алгоритмическую схему и строим графики ЛАЧХ и переходного процесса скорректированной системы также как и для нескорректированной, включив в передаточную функцию корректирующее звено, как показано на рисунке 6.

Рис 6.

Рис 7.

В результате проделанной работы получили графики ЛАЧХ, переходного процесса и годограф Найквиста скорректированной системы.

Вывод: Таким образом по графикам видно, что скорректированная система неустойчива, так же как и исходная система. По графикам также определяем, что перерегулирование и время переходного процесса существенно не изменились даже после коррекции.

7. Контрольные вопросы

1. Дать определение понятия качества САР.

2. Как определяются прямые показатели качества – перерегулирование и время переходного процесса по графику переходного процесса?

3. Как оценить качество системы автоматического регулирования в переходном режиме по амплитудно-частотной характеристике?

4. Как оценить качество системы автоматического регулирования в переходном режиме по вещественной частотной характеристике?

5. Как связаны показатели качества переходного процесса с геометрией расположения полюсов системы?

6. Можно ли приближенно найти время регулирования, если известны корни характеристического уравнения системы?

7. Что такое косвенные оценки качества?

8. В чем состоит задача синтеза корректирующих устройств систем автоматического регулирования.

9. Какие существуют способы включения корректирующих звеньев.

10. Алгоритм синтеза последовательной коррекции?

11. Как построить ЛАЧХ исходной системы?

12. Как построить желаемую ЛАЧХ скорректированной системы?

13. Как определить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена?

14. Как осуществляется выбор схемы и технической реализации корректирующего звена?

15. Как определить передаточную функцию корректирующего звена?

16. Каковы преимущества последовательной коррекции по сравнению с параллельной коррекцией?

 


 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 957. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Менадиона натрия бисульфит (Викасол) Групповая принадлежность •Синтетический аналог витамина K, жирорастворимый, коагулянт...

Разновидности сальников для насосов и правильный уход за ними   Сальники, используемые в насосном оборудовании, служат для герметизации пространства образованного кожухом и рабочим валом, выходящим через корпус наружу...

Дренирование желчных протоков Показаниями к дренированию желчных протоков являются декомпрессия на фоне внутрипротоковой гипертензии, интраоперационная холангиография, контроль за динамикой восстановления пассажа желчи в 12-перстную кишку...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Методы анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия   Содержанием анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия является глубокое и всестороннее изучение экономической информации о функционировании анализируемого субъекта хозяйствования с целью принятия оптимальных управленческих...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия