ПРАКТИЧЕСКАЯ работа №4 Способы повышения точности автоматического регулирования в системах ТГВ

1. Цель работы: Повышение точности САР на примере конкретно заданной системы.

2. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ ПО РАБОТЕ

Задача повышения точности САР обычно предполагает существенный пересмотр её структуры. Возможны замены или добавления отдельных звеньев в контуре

Общими методами повышения точности САР являются:

1. Увеличение коэффициента усиления К разомкнутой цепи;

2. Повышение порядка астатизма r;

3. Применение регулирования по производным;

4. Использование комбинированного управления;

5. Введение неединичных обратных связей;

6. Включение масштабирующих устройств на входе или выходе;

Исходные данные:

Данная модель позволяет нам исследовать сразу несколько САР различной сложности и порядка, а также наглядно сравнивать их параметры.

Рассмотрим её конструкцию:

На входе системы находится блок «Step» (он задаёт функцию единичного скачка). Затем система разветвляется на 4 основные ветви (подсистемы):

· ветвь 1 выдаёт исходные характеристики исследуемой системы

· ветвь 2 отвечает за изменение коэффициента усиления

· ветвь 3 изменяет порядок астатизма

· ветвь 4 производит регулирование по производным ошибки

Данные подсистемы можно подключать к источнику входного сигнала как по отдельности, так и одновременно при помощи переключателей 4, 5, 8.

Помимо этого сами подсистемы возможно моделировать по своему усмотрению при помощи переключателей 1, 2, 3, 6 и 7.

В системе представлены два типа блоков:

1. - идеально интегрирующее звено, представленное блоком «Integrator», и выполняющее функциюинтегрирование входного сигнала в непрерывном времени.

2. - Инерционное звено 2-го порядка, представленное блоком

«Transfer Fcn», и выполняющее функцию матричного интегратора (Матричное выражение для числителя, векторное выражение для знаменателя. На выходе - ширина равна числу строк в числителе. Коэффициенты - для степеней s по убыванию).

Все ветви системы выведены на четырёх канальный (по ветви на канал) осциллограф, предстаиленный блоком «Scope».