Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Обратных cвязей





Введение не 1-ых ОС () позволяет уменьшить ошибку g(t) вызванную задающим воздействие в замкнутой системе.

 

Для показанной на рисунке системы с не 1-ой ОС уравнение движения будет иметь вид:

- условие полной инвариантности к g(t) (оно наблюдается если выходной сигнал четко повторяет входной, поэтому его можно получить, приравняв Фэк(s) к 1 или же Фэкх(s) к нулю, т.к. Фэкх(s)=1- Фэк(s)).

Разложим 1-1/W(s) в ряд по возрастающим степеням оператора, тогда:

т.е. ПФ должна состоять из масштабирующего звена (1-a0, где a0<<1) создающего ООС по постоянной составляющей и дифференцирующих звеньев создающих ПОС по переменным составляющим сигнала. Заметим, что только для статических систем.

Поскольку знаменатели функций Ф(s) (c 1-ой ОС) и Фж(s) не равны, введение изменит характеристическое уравнение системы. А при полном выполнении условия инвариантности система будет находиться на границе устойчивости.

7. Контрольные вопросы

1. Дать определение точности.

2. Способы повышения точности системы автоматического управления.

3. Достоинства и недостатки приведенных методов повышения точности систем автоматического управления.

 








Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 644. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Основные разделы работы участкового врача-педиатра Ведущей фигурой в организации внебольничной помощи детям является участковый врач-педиатр детской городской поликлиники...

Ученые, внесшие большой вклад в развитие науки биологии Краткая история развития биологии. Чарльз Дарвин (1809 -1882)- основной труд « О происхождении видов путем естественного отбора или Сохранение благоприятствующих пород в борьбе за жизнь»...

Этапы трансляции и их характеристика Трансляция (от лат. translatio — перевод) — процесс синтеза белка из аминокислот на матрице информационной (матричной) РНК (иРНК...

Весы настольные циферблатные Весы настольные циферблатные РН-10Ц13 (рис.3.1) выпускаются с наибольшими пределами взвешивания 2...

Хронометражно-табличная методика определения суточного расхода энергии студента Цель: познакомиться с хронометражно-табличным методом опреде­ления суточного расхода энергии...

ОЧАГОВЫЕ ТЕНИ В ЛЕГКОМ Очаговыми легочными инфильтратами проявляют себя различные по этиологии заболевания, в основе которых лежит бронхо-нодулярный процесс, который при рентгенологическом исследовании дает очагового характера тень, размерами не более 1 см в диаметре...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия