Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Обратных cвязей





Введение не 1-ых ОС () позволяет уменьшить ошибку g(t) вызванную задающим воздействие в замкнутой системе.

 

Для показанной на рисунке системы с не 1-ой ОС уравнение движения будет иметь вид:

- условие полной инвариантности к g(t) (оно наблюдается если выходной сигнал четко повторяет входной, поэтому его можно получить, приравняв Фэк(s) к 1 или же Фэкх(s) к нулю, т.к. Фэкх(s)=1- Фэк(s)).

Разложим 1-1/W(s) в ряд по возрастающим степеням оператора, тогда:

т.е. ПФ должна состоять из масштабирующего звена (1-a0, где a0<<1) создающего ООС по постоянной составляющей и дифференцирующих звеньев создающих ПОС по переменным составляющим сигнала. Заметим, что только для статических систем.

Поскольку знаменатели функций Ф(s) (c 1-ой ОС) и Фж(s) не равны, введение изменит характеристическое уравнение системы. А при полном выполнении условия инвариантности система будет находиться на границе устойчивости.

7. Контрольные вопросы

1. Дать определение точности.

2. Способы повышения точности системы автоматического управления.

3. Достоинства и недостатки приведенных методов повышения точности систем автоматического управления.

 








Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 644. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Дезинфекция предметов ухода, инструментов однократного и многократного использования   Дезинфекция изделий медицинского назначения проводится с целью уничтожения патогенных и условно-патогенных микроорганизмов - вирусов (в т...

Машины и механизмы для нарезки овощей В зависимости от назначения овощерезательные машины подразделяются на две группы: машины для нарезки сырых и вареных овощей...

Классификация и основные элементы конструкций теплового оборудования Многообразие способов тепловой обработки продуктов предопределяет широкую номенклатуру тепловых аппаратов...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия