Принцип регулирования по отклонению. (Принцип обратной связи).
АСР по отклонению работает по замкнутому циклу, т.е. имеет обратную связь.
Управляющее воздействие U(t) формируется как функция от отклонения регулируемой величины y(t) от ее предписанного значения x(t): U(t)=F [ E(t) ], где E(t)=x(t) - y(t) y(t) – текущее значение регулируемой величины. x(t) - предписанное значение регулируемой величины (заданное воздействие) Достоинство: Информация о регулируемом параметре поступает на вход АР через ОС и учитывается при формировании управленческого воздействия. Недостаток: 1. Имеет ошибку регулирования при переходном процессе. 2. Имеет свойство к неустойчивости и склонности к колебаниям при работе системы с большим коэффициентом передачи.
Существует комбинированная АСР – которая включает принцип регулирования по возмущению и отклонению.
|
