Принцип регулирования по возмущению. (принцип компенсации)

Билет № 1

Основные понятия и определения теории автоматизации технологических процессов.

- Автоматика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения средств и систем управления производственными процессами, действующими без непосредственного участия человека.

Автоматика является основой автоматизации.

- Целью автоматизации является повышение эффективности труда, улучшение качества выпускаемой продукции.

Для поддержания параметров технологического процесса на заданном уровне применяют систему автоматического управления (САУ) и систему автоматического регулирования (САР).

Параметрами технологического процесса является физические величины, определяющие ход технологического процесса.

- Автоматическое управление – это есть совокупность воздействий на технологический процесс, направленных на достижение поставленной цели.

САУ – составляет совокупность автоматического управляющего устройства (АУУ) и объекта управления (ОУ).

АУУ – представляет собой техническое устройство осуществляющее управление технологическими процессами без участия человека.

ОУ – представляет собой оборудование, где протекает технологический процесс.

Схема управления не имеет обратной связи, т.е. в системе сигнал идет только в одном направлении.

 

Желаемое состояние объекта управления (ОУ) задается из вне с помощью задатчика, который вырабатывает задающее воздействие x(t), содержащее информацию о требуемом значении управляемой величины y(t).

Используя информацию x(t), АУУ вырабатывает управляющее воздействие:

u(t)=F [ x(t) ],

которое, воздействуя на (ОУ), изменяет значение управляемой величины y(t).

Т.о., задача управления заключается в том, чтобы управляемая величина y(t) была равна или близка к предписанному значению x(t).

ОУ – в процессе управления испытывает внешнее воздействия, называемое возмущением f(t).

Возмущение нарушает желаемое состояние ОУ, поэтому нежелательно.

Недостаток:При наличии значительных возмущений f(t), управляемый параметр y(t) может значительно отклонятся от предписанного f(t).

- Автоматическое регулирование предназначено для поддержания параметров технологического процесса на заданном значении или изменения его по определенному закону.

- САР – составляет совокупность автоматического регулятора (АР) и объекта регулирования (ОР).

- АР – представляет собой техническое устройство, которое поддерживает регулируемую величину на заданном значении или изменяет его по определенному закону.

- ОР – в объекте регулирования регулируется те или иные параметры технологического процесса.

На практике существует два принципа регулирования:

Принцип регулирования по возмущению. (принцип компенсации)

- АСР по возмущению работает по разомкнутому циклу, т.е. не имеет обратной связи.

 

Регулирующее воздействие формируется как функция от возмущения:

U(t)=F [ f(t) ]

Достоинство: 1. Компенсация основного возмущения.

Недостаток: 1. Отсутствие информации с выхода системы на ее вход.

2. Требуется большое количество датчиков для измерения различных возмущений.