Принцип регулирования по возмущению. (принцип компенсации)
Билет № 1 Основные понятия и определения теории автоматизации технологических процессов. - Автоматика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения средств и систем управления производственными процессами, действующими без непосредственного участия человека. Автоматика является основой автоматизации. - Целью автоматизации является повышение эффективности труда, улучшение качества выпускаемой продукции. Для поддержания параметров технологического процесса на заданном уровне применяют систему автоматического управления (САУ) и систему автоматического регулирования (САР). Параметрами технологического процесса является физические величины, определяющие ход технологического процесса. - Автоматическое управление – это есть совокупность воздействий на технологический процесс, направленных на достижение поставленной цели. САУ – составляет совокупность автоматического управляющего устройства (АУУ) и объекта управления (ОУ). АУУ – представляет собой техническое устройство осуществляющее управление технологическими процессами без участия человека. ОУ – представляет собой оборудование, где протекает технологический процесс. Схема управления не имеет обратной связи, т.е. в системе сигнал идет только в одном направлении.
Желаемое состояние объекта управления (ОУ) задается из вне с помощью задатчика, который вырабатывает задающее воздействие x(t), содержащее информацию о требуемом значении управляемой величины y(t). Используя информацию x(t), АУУ вырабатывает управляющее воздействие: u(t)=F [ x(t) ], которое, воздействуя на (ОУ), изменяет значение управляемой величины y(t). Т.о., задача управления заключается в том, чтобы управляемая величина y(t) была равна или близка к предписанному значению x(t). ОУ – в процессе управления испытывает внешнее воздействия, называемое возмущением f(t). Возмущение нарушает желаемое состояние ОУ, поэтому нежелательно. Недостаток:При наличии значительных возмущений f(t), управляемый параметр y(t) может значительно отклонятся от предписанного f(t). - Автоматическое регулирование предназначено для поддержания параметров технологического процесса на заданном значении или изменения его по определенному закону. - САР – составляет совокупность автоматического регулятора (АР) и объекта регулирования (ОР). - АР – представляет собой техническое устройство, которое поддерживает регулируемую величину на заданном значении или изменяет его по определенному закону. - ОР – в объекте регулирования регулируется те или иные параметры технологического процесса. На практике существует два принципа регулирования: Принцип регулирования по возмущению. (принцип компенсации) - АСР по возмущению работает по разомкнутому циклу, т.е. не имеет обратной связи.
Регулирующее воздействие формируется как функция от возмущения: U(t)=F [ f(t) ] Достоинство: 1. Компенсация основного возмущения. Недостаток: 1. Отсутствие информации с выхода системы на ее вход. 2. Требуется большое количество датчиков для измерения различных возмущений.
|
