Аннотация. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

Институт геологии и нефтегазодобычи

 

Кафедра кибернетических систем

 

 

 

РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

методические указания для выполнения контрольной работы

по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов»

для студентов направления 131000.62 – Нефтегазовое дело

заочной формы обучения

 

 

Тюмень

ТюмГНГУ

Смирнов В.И., Смирнов Д.В., Андриянов А.М. Расчет устойчивости систем автоматического управления. [Текст]: методические указания для выполнения контрольной работы по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов» для студентов направления 131000.62 – Нефтегазовое дело заочной формы обучения / сост. В.И. Смирнов; Д.В. Смирнов; Андриянов А.М. – Тюмень: ТюмГНГУ, 2014.– 16 с.

 

 

Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию на заседании кафедры кибернетических систем

«_ 12 _» _ ноября _ 2014 года, протокол № 3.

 

 

Аннотация

 

Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по направлению 131000.62- Нефтегазовое дело заочной формы обучения. Цель контрольной работы – приобретение студентами навыков структурно - логического анализа устойчивости систем автоматического управления.

Приведены основные теоретические сведения, необходимые для выполнения контрольной работы, а также варианты заданий для индивидуальных контрольных работ. Рассмотрен пример выполнения контрольной работы, сформулированы требования к оформлению.

Содержание

1. Цель и задачи дисциплины……………………………………….
2. Место дисциплины в структуре ООП.................…………………
3. Требования к результатам освоения дисциплины……………….
4. Краткие теоретические сведения.....................................................
4.1. Определение устойчивости системы автоматического регулирования по критерию Гурвица……………………
4.2. Определение устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Михайлова…………………...
4.3. Определение устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Найквиста……………….....
5. Задания для выполнения контрольной работы...............................
6. Пример выполнения контрольной работы......................................
7. Требования к оформлению контрольной работы....……………
8. Критерии оценки работы......……………………………………….
Список литературы………………………………………………………….

 

1. Цели и задачи дисциплины:изучение теоретических и практических положений в области автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами нефтяной и газовой отрасли; формирование системного мышления в области автоматизации технологических процессов и производств.

Задачи:

- изучение общих принципов построения систем автоматизации;

- ознакомление с классической теорией автоматического управления;

- изучение и исследование технических средств автоматизации;

- изучение методологических основ составления задания на автоматизацию производственного процесса.

 

2. Место дисциплины в структуре ООП:

Дисциплина входит в базовую часть профессионального цикла образовательной программы бакалавра. Изучение данной дисциплины базируется на следующих курсах: Математика, Физика, Информатика, Электротехника, Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика. В результате освоения дисциплины студент должен знать типовые системные решения и основные направления развития систем контроля и управления технологическими процессами нефтегазовой отрасли; уметь анализировать работу простейших установок и аппаратов и составлять задание на их автоматизацию; владеть методологическими основами составления задания на автоматизацию производственного процесса. Дисциплина является предшествующей для написания выпускной квалификационной работы.