Определение устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Найквиста.
Критерий Найквиста позволяет вести анализ на устойчивость замкнутых систем САР в зависимости от устойчивости или неустойчивости разомкнутых систем регулирования. В соответствии с этими задачами критерий имеет следующую формулировку: Если разомкнутая система устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо достаточно, чтобы амплитудно-фазо-частотная характеристика (АФЧХ) разомкнутой системы не охватывала точку с координатами [-1, j0]. Для построения АФЧХ разомкнутой системы в передаточной функции производят замену s на j
После этого, задавая различные значения
АФЧХ может быть построена другим способом:
W(j где А - модуль АФЧХ;
А(
|
, освобождаются от мнимости в знаменателе, умножая числитель и знаменатель на комплексно-сопряженное выражение, и выделяют действительную и мнимую части АФЧХ.
, строят годограф W 
.
j 
аргумент АФЧХ.
j 
= 
;
.
