Выбор электродвигателя
2.1.1 Требуемая мощность электродвигателя
где Р4- мощность на ведомой звездочке (на выходе привода), кВТ; η- КПД привода.
где ηр, ηз, ηмуфты, ηподш- соответственно КПД ременной, зубчатой пере дач, муфты и пары подшипников качения.
Руководствуясь рекомендациями /2,с.5/, принимаем ηр=0,96, ηз=0,97, ηм=0,99, ηподш=0,99.
После подстановки численных значений параметров в формулы (2.2) и (2.1) получим КПД привода
и требуемую мощность
Ртр=2,6/0,87=2,9 кВт.
2.1.2 С учетом требуемой мощности Ртр=2,9 кВт рассмотрим возможность выбора асинхронных двигателей серии 4А с номинальными мощностями Рн=2,2 кВт и Рн=3,0 кВт /2,с.390/. Для первого перегрузка составляет (2,9-2,2)∙100%/2,2=31,8% при допускаемой перегрузке 5%. Остановим выбор на двигателе мощностью 3 кВт. Для двигателей с мощностью 3 кВт рассчитаны следующие номинальные частоты вращения nн:2840, 1435, 955, 700 об/мин. Для ориентировки в выборе двигателя по частоте вращения оценим передаточное отношение привода iср, вычисленное по средним значениям рекомендуемых передаточных отношений отдельных передач. Возьмем эти значения для ременной, зубчатой передач соответственно iср р=3, iср зуб=3, /2,с.7/. После перемножения получим в результате iср= iср р∙ iср зуб=3*3=9.
2.1.3 Окончательно выбираем /2,с.390/ ближайший по частоте вращения асинхронный электродвигатель марки 4АМ112МВ8У3 со следующими параметрами: - номинальная мощность Рн=3кВт; - номинальная частота вращения nн=700 об/мин; - отношение пускового момента к номинальному Тn/Tн=2.
Общее передаточное отношение привода при частоте вращения его входного вала n1=nн=700 об/мин
Примем /2,с.6/ передаточные отношения – для ременной, зубчатой и цепной передач редуктора соответственно iр= 3,5, iзуб= 3,3
2.3. Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах
2.3.1. Частоты вращения валов: n4=n3=60,6 об/мин.
2.3.2. Угловые скорости валов:
2.3.3. Мощности на валах привода:
Р1 = Ртр = 2,9 кВт; Р2 = Р1 ∙ ηр ∙ ηп = 2,9∙ 0,96 ∙ 0,99 = 2,7 кВт; Р3 = Р2 ∙ ηз ∙ ηп = 2,7 ∙ 0,97 ∙ 0,99 = 2,6 кВт; Р4=Р3∙ηм=2,6∙0,99=2,57 кВт.
2.3.4. Моменты на валах привода:
![]()
2.3.5. Максимальные моменты при перегрузке Максимальный момент при перегрузке на первом валу (валу двигателя) Т1max = Tп = 2 ∙ Тн Номинальный момент двигателя при номинальной мощности Рн = 4 кВт, равен Тн = Рн/ω1 = 3∙103/73,2= 40,9 Н ∙ м Тогда Т1max = 2 ∙ 40,9= 81,8 Н ∙ м
При кратковременных перегрузках максимальные моменты будут превышать моменты, рассчитанные для требуемой мощности в Т1max/ Т1 = 81,8 / 39,6 = 2,07 раза. Получаем: Т1max = Т1 ∙ 2,07 = 40,9 ∙ 2,07= 84,7 Н ∙ м; Т2max = Т2 ∙ 2,07 = 129 ∙ 2,07 = 267 Н ∙ м; Т3max=Т3∙2,07=412,7∙2,07=854,3 Н∙м; Т4maх=Т4∙2,07=407,9∙2,07=844,3 Н∙м.
2.3.6 Результаты расчетов, выполненных в подразделе 2.3, сведены в таблицу 2.1.
Таблица 2.1-Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода
|