Описание программы силового расчета структурных групп на ЭВМ

На ЭВМ по программе FORCE выполняется силовой расчет двухзвенных СГ вида ВВВ с вращательными КП, которые входят в состав рычажных механизмов машин [1,с.47-53]. Для таких СГ составляются четыре уравнения кинетостатики: уравнения (4),(5) и два уравнения (6) для двух звеньев СГ. Решение такой системы 4-х уравнений позволяет определить реакции во внешних КП, которыми СГ присоединяется к механизму. У конкретных рассчитываемых СГ могут отсутствовать отдельные из приведенных ниже параметров. В этом случае им присваивается значение «нуль».

В программе принято следующее соответствие между её формальными параметрами и параметрами рассчитываемой СГ:

· обозначение машины (М) и звеньев (СГ);

· длины звеньев СГ:

· координаты центров масс звеньев:

· угловые координаты звеньев:

· угловые координаты главных векторов сил инерции звеньев СГ и векторов действующих на звенья внешних сил:

· величины сил инерции и моментов сил инерции звеньев:

· величины действующих на звенья сил:

Угловые координаты звеньев и векторов сил задаются от положительного направления оси ОХ выбранной системы координат против направления движения «часовой стрелки». При этом следует использовать векторные модели механизмов (рис.1).

Система 4-х линейных уравнений (4)-(6) решается в программе FORCE с использованием правила Крамера [2,с.79-100].

Рис.1 Векторные схемы структурных групп