Выполнил: студент гр. ЭС-32

Преобразование структурной схемы и

Получение результирующей передаточной функции.

 

Вариант 16

 

 

 

Выполнил: студент гр. ЭС-32

Хайрутдинов Р.Н.

Проверил: Ротт А.Р.

 

Йошкар-Ола

1. Преобразуем параллельное соединение звеньев W₁₀ и W₁₁ :

2. Преобразуем параллельное соединение звеньев W₄ и W₇ :

 

 

 

3. Перенесем узел 1 со входа звена W₃ на выход звена:

 

4. Преобразуем последовательное соединение звеньев W₉ и 1/W₃ : W_3,9 =(1/W₃)* W₉

 

 

 

5. Преобразуем параллельное соединение звеньев W_3,9 и W_4,7: W_3,4,7,9==(1/W₃)* W₉+ W₄+ W₇

6. Преобразуем последовательное соединение звеньев W₂ и W₃: W_2,3= W₂*W₃

 

7. Преобразуем последовательное соединение звеньев W_3,4,7,9 и W₅:

W_3,4,5,7,9=((1/W₃)* W₉+ W₄+ W₇)* W₅

 

 

8. Преобразуем соединение с обратной связью для звеньев W_2,3 и W₆:

W_2,3,6= W_2,3/(1- W_2,3* W₆)= (W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆)

 

9. Преобразуем последовательное соединение звеньев W₁ и W_2,3,6 :

W_1,2,3,6=(W_2,3/(1- W_2,3* W₆)= (W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁

 

 

 

10. Преобразуем соединение с отрицательной обратной связью для звеньев W_1,2,3,6 и W₈:

W_1,2,3,6,8=(W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁

/(1+(((W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁)* W₈)

11. Преобразуем последовательное соединение звеньев W_1,2,3,6,8

и W_3,4,5,7,9: W_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} =(W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁

/(1+(((W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁)* W₈)*(((1/W₃)* W₉+ W₄+ W₇)* W₅)

 

 

12. Преобразуем соединение с обратной связью для звеньев W_{1,2,3,4,5,6,7,8,9}

и W_10,11. В результате получим:

= W_{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11}=((W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁

/(1+(((W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁)* W₈)*(((1/W₃)* W₉+ W₄+ W₇)* W₅))/(1+((W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁

/(1+(((W₂* W₃)/(1- W₂* W₃* W₆))* W₁)* W₈)*(((1/W₃)* W₉+ W₄+ W₇)* W₅))*().