Расчет полиспастного механизма изменения вылета

 

Этот тип привода нашел применение в кранах с прямыми неуравновешенными стрелами.

Расчетная схема полиспастного механизма изменения вылета показана на рисунке 5.9.

На рисунке 5. 9 обозначено:

Q - грузоподъемность (нетто или миди), т;

m_с – масса стрелы, т;

S_г - усилие в грузовом канате, кН;

F_n - усилие полиспаста, необходимое для качания стрелы, кН;

S_и - усилие в канате механизма изменения вылета, кН;

F_в – ветровая нагрузка на стрелу, кН;

F_ц - центробежная сила массы стрелы, возникающая при

вращении поворотной части крана, кН;

- горизонтальная составляющая силы тяжести груза и грузозахватного устроства, вызванная отклонением грузовых канатов от вертикали на угол .

j = j_min - угол наклона стрелы при наибольшем вылете (L_max)

b, - плечи сил S_г и F_п соответственно, м;

h_в, h_ц, - плечи действия сил F_в,F_ц, , м;

f = (1.0…3.0), м - расстояние от шарнира А до оси вращения поворотной части крана (ОВК);

i_н, i_г - кратность полиспаста механизма изменения вылета и кратность грузового полиспаста.

Усилие F_n находят из уравнения равновесия стрелы:

 

Откуда усилие полиспаста F _п, кН

 

 

При расчетах принимают:

; ;

Усилие S_г в канате грузового полиспаста при кратности i_г

; ,

 

где h_п, h_нб - кпд полиспастов и направляющих блоков.

Требуемая мощность электродвигателя N, кВт, определяется для случая, соответствующего L=L_max, когда сила F_в препятствует изменению вылета:

,

где - скорость каната стрелового полиспаста, м/с

 

,

где - скорость (средняя) механизма изменения вылета (см. исходные данные), м/с;

h - общий кпд механизма изменения вылета;

l_max, l_min - максимальное и минимальное расстояние между блоками стрелового полиспаста при изменении вылета от L_max до L_min, м;

t_в - время изменения вылета, с.

 

Выбор элементов механизма изменения вылета и расчет каната полиспаста прямой стрелы производится по методике, изложенной в разделе 2 "Расчет механизма подъёма"

Сначала выбирается электродвигатель, определяется диаметр барабана, его параметры, частота вращения барабана, передаточное число механизма, затем выбирается редуктор и тормоз.

Литература.

1. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. – М.; Высшая школа, 1985. - 520с.

 

2. Асинхронные двигатели трехфазного тока и металлургические серии МТF, МТКF, МТН, МТКН. Каталог 01.06.01-74. - М.: Информэлектро. - 30 с.

 

3. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.: Машиностроение, 1978, т.1.-728 с.: т.3. -557 с.

 

4. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. –М.: Машиностроение, 1972. - 284 с.

 

5. Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982. – 303 с.

 

6. Гаранин Н.П. Брауде В.И., Артемьев П.П. Грузоподъемные машины на речном транспорте.- М.: Транспорт, 1981.- 246 с.

 

7. Дукельский А.И. Портовые грузоподъемные машины.- М.: Транспорт, 1970.- 439 с.

 

8. Ерофеев Н.И. Предохранительные и сигнализационные устройства кранов.- М.: Машиностроение,1980.-151 с.

 

9. Захарцев В.П. Портовые подъемные машины. Расчет механизма подъема портовых перегрузочных кранов. - Н-Новгород: Ниж.ИИВТ,1991г.-36с.

 

10. Захарцев В.П. Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта. Расчет крюковых подвесок грузоподъемных кранов. – Н.Новгород: ВГАВТ, 2003. – 20 с.

 

11. Каракулин Г.Г., Захарцев В.П. Расчет механизмов передвижения и поворота портальных кранов.- Горький: ГИИВТ, 1982. – 36 с.

 

12. Каракулин Г.Г., Захарцев В.П. Стреловые устройства и механизмы изменения вылета. Учебное пособие. -Горький: ГИИВТ, 1979. -52 с.

 

13. Киселев В.А., Захарцев В.П. Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта. Учебное пособие по курсовому проектированию – М. Альтаир – МГАВТ, 2007 – 128 с.

14. Коротков В.Н., Абрамович Н.И. Козловые краны – М.: Машиностроение, 1975. -191 с.

 

15. Крановое электрооборудование. Справочник./ Алексеев Ю.В., Богословский А.П., Певзнер Е. М. и др. Под ред. Рабиновича А.А. /–М.: Энергия,1979.-238 с.

 

16. Краузе Н.Г. и др. Редукторы. Справочное пособие. – Л.: Машиностроение, 1972. – 238 с.

 

17. Кузьмин А.В., Морон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортых машин. – Минск: Высшая школа, 1983. – 350 с.

 

18. Курсовое проектирование грузоподъемных кранов (под. Ред. С.А. Казакова). М., Высшая школа, 1989. – 319 с.

 

19. Парамонова В. И., Сандлер М. С. Методические рекомендации к выполнению раздела «Электрооборудование» дипломного проекта и курсовой работы по дисциплине «Электрооборудование подъемно-транспортных машин». М. МГАВТ, 2004

 

20. Плавучие краны КПЛ 5-30 и КПЛ 15-30. Каталог справочник. – М.: Транспорт, 1973. – 76 с.

 

21. Подъемно- транспортные машины. Атлас конструкций. /Под редакцией М.Н. Александрова и Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1973. – 256 с.

 

22. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ. 10-382-00, Москва, 2000г.

 

23. Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. М., Машиностроение, 1983 - 554 с.

 

24. Расчет и выбор электродвигателей портовых кранов. РТМ МРФ. – Л.: Транспорт, 1976. – 32 с.

 

25. Рачков Е.В., Силиков Ю.В. «Подъемно-транспортные машины и механизмы речных портов». М., Транспорт, 1979. – 326 с.

 

26. Справочник по кранам (под редакцией М.М. Гохберга), Т.1 – Л. Машиностроение, 1988, - 536 с.

 

27. Справочник по кранам (под редакцией М.М. Гохберга), Т.2 – Л. Машиностроение, 1988, - 559 с.

28. Шабашов А.П., Лысяков А.Г. Мостовые краны общего назначения. – М.: Машиностроение, 1980. – 304 с.

 

29. Шерле З.П., Каракулин Г.Г. Справочник механизатора речного порта. – М.: Транспорт, 1980. – 391 с.

 

30. Шумков Е.Б. Теория электропривода. Методические указания по курсовому и дипломному проектированию. Н. – Новгород, ВГАВТ, 2001, – 60 с.

 

 

ДЛЯ ЗАМЕТОК

 

 

ДЛЯ ЗАМЕТОК

 

 

ДЛЯ ЗАМЕТОК

 

 

ДЛЯ ЗАМЕТОК

 

 

Вячеслав Алексеевич Киселев

Владимир Павлович Захарцев

 

Расчет и проектирование механизмов грузоподъемных машин. Методические рекомендации по дипломному проектированию.

 

 

Редактор Малахов М. П.

 

Подписано в печать ____ 2007

Формат 60х90/16. Объем 5,75 п.л.

Заказ № __ Тираж 100 экз.

 

Московская государственная академия водного транспорта

117105, г. Москва, Новоданиловская наб., д. 2, корп.1