Гидравлический механизм изменения вылета

 

Схема стрелового устройства с гидравлическим механизмом изменения вылета стрелы показана на рисунке 5.8.

На рисунке 5.8 обозначено:

l_min, l_max - расстояние между опорой гидроцилиндра и шарниром, соединяющим шток и коромысло, соответственно при минимальном (L_min) и при максимальном (L_max) вылете;

a, b - плечо силы F, действующей в тяге относительно точки А и точки В соответственно, м;

 

1 – стрела; 2 – хобот; 3 – оттяжка; 4 – коромысло с противовесом; 5 – гидроцилиндр

Рисунок 5.8 – Схема стрелового устройства с гидравлическим механизмом изменения вылета

Рисунок 5.9 – Расчетная схема полиспастного механизма изменения вылета неуравновешенной стрелы

с - плечо силы F_шт , кН, действующей на поршень штока гидроцилиндра, м.

 

Регулирование скорости изменения вылета стрелы осуществляет­ся с помощью блока-регулятора скорости, изменение направления движения штока (реверс) гидроцилиндра (стрелы) с помощью золот­никового устройства.

Среднее значение скорости поступательного движения штока , м/с

,

 

где t_в - среднее значение времени изменения вылета.

Цель расчета гидравлического механизма изменения вылета можно сформулировать как определение требуемых геометрических размеров поршня штока гидроцилиндра (d_ц), также расчет производительности насоса, обеспечивающего надежную работу гидропривода и мощности электродвигателя привода насоса.

Чаще всего в механизмах изменения вылета используются лопастные насосы.

Насос для гидравлического механизма изменения вылета
выбирают по таблицам по величине потребной мощности электродвигателя N, кВт

,

где h_г = 0,4...0,8 - кпд гидросистемы.

Выбрав тип насоса, определив тем самым ве­личину давления p_н, которую может обеспечить данный насос, внутренний диаметр цилиндра d`_ц , мм (диаметр поршня) можно найти по формуле:

,

здесь – максимальное усилие, действующее на шток, Н;

р_н – давление масла в гидроцилиндре, МПа;

Z - число цилиндров привода.

Подача (производительность) насоса Q _нас, л/мин, обеспечивающего надежную работу гидропривода

,

где d_ц – внутренний диаметр цилиндра.

Уточненную величину потребной мощности N₁, кВт, соответствующую параметрам первого приближения, найдем по формуле

где Q _нас – подача (производительность) насоса, м³/с;

η_с =0,8...0,9 – кпд стрелового устройства.

 

 

 

Условия выбора гидронасоса

 

; ;

 

Если выбранный по параметрам N₁, Q _1нас , р_н первого приближения не удовлетворяет хотя бы одному из указанных условий, изме­няя число цилиндров Z и диаметр цилиндра d_ц находят пара­метры N₂, Q _2нас, р_2н второго приближения и уточняют тип насоса.