Общие сведения
Наиболее распространенными механизмами изменения вылета являются: реечные, винтовые, секторно-кривошипные, кривошипно-шатунные, гидравлические и полиспастные механизмы. Механизмы изменения вылета уравновешенных стреловых устройств выполняются с жесткой связью между стрелой и приводом механизма. В кранах с неуравновешенными стрелами нашли применение механизмы с гибким канатным соединительным звеном (полиспастом). В портальных кранах наибольшее распространение получили реечные (с одной или двумя рейками) и винтовые механизмы изменения вылета. Реечные и винтовые механизмы просты в изготовлении и имеют наилучшие массовые характеристики. Удельная масса этих механизмов составляет соответственно: mуд = (270…350) кг/кВт, mуд = (100…170) кг/кВт
Типы кранов, на которых установлены реечные и винтовые механизмы, приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1 – Типы кранов с реечным и винтовым механизмами изменения вылета
Секторно-кривошипные и кривошипно-шатунные механизмы представляются наиболее громоздкими и металлоемкими. Их удельная масса оценивается величинами: = (300…350) кг/кВт, = (400…500) кг/кВт Секторно-кривошипный механизм сложен в изготовлении, требует тщательного ухода и наблюдения во время эксплуатации, однако, для удобства укладки стрелы в «походное» положение используется на плавучих кранах КПл 5-30. Кривошипно-шатунный механизм безопасен в работе, т.к. не требует концевых выключателей, но не отличается высокой надежностью. Типы кранов, на которых установлены эти механизмы, представлены в таблице 5.2.
Таблица 5.2 – Типы кранов с секторно-кривошипным и кривошипно-шатунным механизмами
Гидравлические механизмы изменения вылета устанавливаются на плавучих кранах, например, на кранах КПл 15-30, КПл 16-30 Эти механизмы имеют небольшую массу, обеспечивают плавный разгон и торможение стрелового устройства. Полиспастный механизм изменения вылета стрелы устанавливается на автомобильных, пневмоколесных, гусеничных, железнодорожных, мачтовых кранах. На этих типах кранов установлены прямые неуравновешенные стрелы с негоризонтальным перемещением груза при изменении вылета. Весьма важным является обеспечение установившейся скорости перемещения груза при изменении вылета. Обеспечив равномерное движение груза, можно, существенно уменьшить амплитуду колебаний груза. Однако в силу конструктивных особенностей механизмов изменения вылета получить постоянную по величине скорость перемещения груза практически невозможно. В зависимости от типа стрелового устройства и используемого механизма изменения вылета можно обеспечить различную степень неравномерности перемещения груза по горизонтальной или близкой к ней траектории. Наилучшие показатели оценки равномерности перемещения груза имеют реечные, винтовые, гидравлические механизмы. Несколько хуже эти показатели у секторных и кривошипных механизмов. Изложенные выше соображения целесообразно иметь в виду при выборе типа механизма изменения вылета.
|