Расчет секторно-кривошипных и кривошипно-шатунных механизмов изменения вылета

 

5.3.1 Схемы механизмов

 

Схемы стреловых устройств с указанными механизмами показаны на рисунках 5.6. и 5.7. /29/.

На рисунках 5.6 и 5.7 обозначено:

М_с – момент, действующий относительно оси качания сектора (т.В), кН ^. м;

М_кр – момент, действующий на кривошип, кН ^. м;

М_А - момент относительно точки А от действующих нагрузок, кН ^. м;
М_В - момент относительно точки В, кН ^. м;

a_i - плечо силы T, действующей в тяге, относительно точки А;

b_i - плечо силы T, относительно точки В;
r_ш = 0,12…0,20 - радиус шестерни, м;
r_c = 0,5…0,8 - радиус сектора, м;

F_кр - сила, действующая на кривошип, кН;

с - плечо силы F_кр относительно точки В, м;
r_кр­ - 0,5…0,7 - радиус кривошипа, м;

β= 0…90 - угол между направлением кривошипа и шатуна.

 

 

Рисунок 5.6 – Схема уравновешенного стрелового устройства с секторно-кривошипным механизмом изменения вылета

Рисунок 5.7 – Схема уравновешенного стрелового устройства с кривошипно-шатунным механизмом изменения вылета

5.3.2 Выбор двигателя секторно-кривошипных

и кривошипно-шатунных механизмов

 

Мощность этих приводов N, кВт, определяется по формулам:

 

и ,

 

где - угловая скорость сектора, 1/с;

a_с – угол, на который поворачивается сектор при изменении вылета от L_min до L_max, рад.;

- угловая скорость кривошипа, 1/с.

; ,

(среднеквадратичное значение)

 

 

5.3.3 Выбор редукторов

и тормозов механизмов

 

Общее передаточное число U_об секторного-кривошипного механизма

;

 

Частота вращения сектора, об./мин.

 

Передаточное отношение открытой передачи и редуктора

;

 

В кривошипно-шатунном механизме общее передаточное число в зависимости от принятой схемы может быть равным:

или

;

;

 

Условия выбора редуктора такие же, как и при выборе редукторов рассмотренных выше механизмов. Выбор тормозных устройств также проводится по описанной выше методике. При этом полагают:

для секторно-кривошипного механизма:

;

 

для кривошипно-шатунного механизма:

;