Определение основных кинематических и энергетических параметров передач редуктора
После окончательного выбора электродвигателя, вычисления и согласования со стандартным передаточного числа привода и последующей разбивки передаточного числа по ступеням редуктора необходимо перейти к вычислению его основных энергосиловых и кинематических параметров: мощностей, крутящих моментов и частот вращения каждого вала редуктора. Рассмотрим расчетные зависимости на примере двухступенчатого цилиндрического редуктора, входящего в состав привода машины (рис. 1): а) мощности, передаваемые валами, кВт: Р1 = Рдв. * ηм*ηпк Р2 = Р1ּηпкּηБ(8) Р3 = Р2 ּηпк ּηТ
б) частота вращения каждого вала редуктора, об/мин: n1 = nдв; n2 = n1 / u1 ; n3 = n2 / u2 (9)
в) крутящие моменты, передаваемые валами, Нм:
Т1 = 9550 Р1 / n1; Т2 = 9550 Р2 / n2 ; Т3 = 9550 Р3 / n3(10)
На начальном этапе проектирования редукторных передач диаметры валов определяют из ориентировочного расчета на чистое кручение по заниженным допускаемым напряжениям: (11) где Тi – крутящий момент, передаваемый валом, Н. м; [τкр] – допускаемые значения на кручение; [τкр] = 15…25 МПа.
Полученные значения диаметров валов редуктора следует округлить до ближайшего значения по нормальным рядам чисел согласно ГОСТ 6636–69. Результаты вычислений следует занести в сводную таблицу параметров редуктора (форма таблицы представлена табл. 9).
Таблица 9 – Сводная таблица основных параметров передач редуктора
|