Определение основных кинематических и энергетических параметров передач редуктора

 

После окончательного выбора электродвигателя, вычисления и согласования со стандартным передаточного числа привода и последующей разбивки передаточного числа по ступеням редуктора необходимо перейти к вычислению его основных энергосиловых и кинематических параметров: мощностей, крутящих моментов и частот вращения каждого вала редуктора.

Рассмотрим расчетные зависимости на примере двухступенчатого цилиндрического редуктора, входящего в состав привода машины (рис. 1):

а) мощности, передаваемые валами, кВт:

Р₁ = Р_дв. * η_м*η_пк

Р₂ = Р₁ּη_пкּη_Б(8)

Р₃ = Р₂ ּη_пк ּη_Т

 

б) частота вращения каждого вала редуктора, об/мин:

n₁ = n_дв; n_{2 =} n₁ / u₁ ; n₃ = n₂ / u₂ (9)

 

в) крутящие моменты, передаваемые валами, Нм:

 

Т₁ = 9550 Р₁ / n₁; Т₂ = 9550 Р₂ / n₂ ; Т₃ = 9550 Р₃ / n₃(10)

 

На начальном этапе проектирования редукторных передач диаметры валов определяют из ориентировочного расчета на чистое кручение по заниженным допускаемым напряжениям:

(11)

где Тi – крутящий момент, передаваемый валом, Н^. м;

[τ_кр] – допускаемые значения на кручение; [τ_кр] = 15…25 МПа.

 

 

Полученные значения диаметров валов редуктора следует округлить до ближайшего значения по нормальным рядам чисел согласно ГОСТ 6636–69.

Результаты вычислений следует занести в сводную таблицу параметров редуктора (форма таблицы представлена табл. 9).

 

 

Таблица 9 – Сводная таблица основных параметров передач редуктора

Валы	ui	Рi, кВт	n1,об/мин	Тi, Нм	dBi, мм
I
II
III